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正文对准直接升学机主放慢体例振荡个性的数值仿真和能源学领会、安排平台的急迫须要,接洽了用传播矩阵法领会搀杂牙轮传动体例振荡个性,在此普通上开拓了相映的的数值仿真步调体例,不妨举行囊括旋翼在前的所有直接升学机牙轮传动体例领会。开始,接洽了运用分支传播矩阵法创造搀杂牙轮传动体例改变振荡领会模子的本领。囊括单轴和多轴体例元件的传播矩阵刻画本领及总体传播矩阵的组集本领,提防对百般情势的牙轮啮合副的啮合的传播矩阵举行了精细的推导。在此普通上,引见了单轴和多轴改变体例举行固有个性和相应个性领会的本领,更加是精细地阐明了对多轴体例固有振型左边境的求解本领妥协决改变体例瞬态相应的本领。而后,对用Fortran和Visual Basic搀和体例的“牙轮体例振荡个性领会步调”的安排思维和总体框架举行证明,并举例扼要说领会步调领会的重要办法。提防对 “牙轮体例振荡个性领会步调”举行搀杂直接升学机牙轮传动体例振荡个性领会举行证明,囊括通用16轴牙轮旋子体例模子、“单元矩阵道理”的运用以及搀杂牙轮啮合副的等效简化办法,并用两种典范直接升学机牙轮传动体例模子举行简直计划和领会。结果,对弯扭啮合的牙轮旋子参数振荡体例的传播矩阵表面举行了推导。更加是对将旋子能源学和参数振荡表面运用于分支传播矩阵法举行了证明,创造了搀杂牙轮旋子体例弯扭啮合参数振荡的分支传播矩阵法领会的框架。本接洽的洪量算例考证和相映领会表白,用该表面和步调体例举行搀杂的牙轮传动体例的建立模型和领会是真实而高效的。
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