摘要：基于轮廓与立体视觉融合的3D物体建模方法研究与实现

跟着计划机图形学和假造实际本领的兴盛，对如实感三维模子的需要也日益延长。如实感三维模子包括两上面消息：好多拓扑消息和外表属性消息。保守的鉴于好多的建立模型本领不只耗费时间劳累，并且对于如实寰球中形势搀杂的物体，没辙建立其好多拓扑构造。三维扫描仪运用激光功夫测距道理，很难获得具备高光、绒毛外表的物体。仅运用图像中的二维消息建立如实感三维模子的鉴于图像建立模型本领不妨同声获得物体的好多拓扑消息和外表属性消息，具备大略、赶快、本钱便宜、如实感强的便宜，暂时跟着数码相机等高品德图像搜集摆设的普遍而变成暂时三维建立模型范围接洽的热门。正文以国度天然科学基金帮助名目“假造奥林匹克运动博物院要害本领接洽（60533070）”为后台，对鉴于图像建立模型本领发展了接洽，重要功效如次：（1）接洽了相机标定本领，实行了一种相机标定算法，沿用三维物体动作标定参照物，赶快获得相机参数；（2）接洽了图像分隔本领；给出了一种侧影表面线索取算法，不妨从后台脸色邻近的图像中索取出物体的侧影表面线，缩小了人为交互，普及了索取进程的机动化水平； （3）接洽了鉴于图像建立模型本领中鉴于侧影表面线的建立模型本领，给出了一种鉴于侧影表面线的三维重构本领。该本领沿用八叉树构造来剖分模子空间，开始获得分割体素表白的物体模子，而后对其举行三角网格化，进而获得三角网格表白的模子。该本领不妨赶快的从已标定的侧影表面图像序列中重构出物体的三维模子。（4）接洽了融洽图像中两种或多种消息的三维建立模型本领，给出了一种鉴于图像中表面和立体视觉融洽的三维重构本领。该本领以鉴于侧影表面线三维重构本领获得的模子为普通，运用物体在多幅图像中的纹理普遍性道理，提出了一种多关系限制极点优化算法，并运用到了模子极点的优化进程之中。过程优化获得的模子外表极点的关系水平都获得了普及。

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