免费论文：无人驾驶铁鸟机动降落中的呆板视觉扶助本领

呆板视觉本领过程50年的兴盛，仍旧产生基础的表面框架，跟着计划机本领的兴盛，动作呆板视觉要害运用目标——呆板视觉丈量本领在宇航导航范围中的运用越来越普遍，因为视觉丈量本领的非交战、洪量程和高精度的特性，对少许特出丈量东西和某些运用是其余交战式丈量本领没辙代替的。开始，正文对呆板视觉的兴盛进程和基础表面框架举行了综述，中心对呆板视觉丈量本领的基础模子、丈量道理和特性以及呆板视觉丈量本领和关系学科的联系举行精细计划和领会。对于无人驾驶飞机降落定位体例，正文按照摄像机透视投影表面，创作性地应用摄像机成像标定道理导出一种高精度的场所丈量模子；在此普通又推导出了另一种鉴于大略的三角好多模子定位的模子，这一接洽功效对无人驾驶飞机降落视觉定位题目具备开辟的意旨。图像特性的立体配合在及时盯梢丈量范围是一个典范又没有实足处置的要害题目；鉴于空间构造牵制疏通物体图像边际的最明显特性是其边际为曲线，正文在体例领会曲线边际特性的普通上创造了完备的曲线一致性猜想因变量，并在此普通上实行了特性图像的角点检验和测定工作。创造精确丈量模子后，丈量体例的精度在于于模子参数透彻标定。正文对准无人驾驶飞机降落视觉导航体例丈量模子的特性，提出了一种全部参数标定本领，并对体例丈量缺点作了精细的表面领会，在此普通上提出了减小丈量缺点的关系办法。实行了一套呆板视觉本领扶助的无人驾驶飞机机动降落体例的安排处事，并胜利地编写了呆板视觉丈量模块的算法，正文对该体例软硬件功效作了精细领会，经过仿真考查给出了本质丈量体例的本领目标。

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