免费论文：GPS扶助捷联惯导体例领会

本舆论对捷联惯导体例（SINS）以及鉴于卡尔曼滤波的捷联弹性/GPS拉拢导航体例举行接洽。 正文第一局部对百般导航计划的场所、速率、模样算法举行开拓，并体例MATLAB 步调来考证那些计划。 SINS在实行任何工作的进程中，其精度均依附于初始瞄准精度，所以，正文对粗瞄准及沿用卡尔曼滤波的瞄准本领举行了接洽。 在安排、开拓惯导体例时，缺点领会是不行分隔的构成局部。弹性元件的精度诉求、体例的本能评价均可经过缺点领会来赢得。所以，对百般各别的SINS导航计划举行缺点领会变成本舆论的要害局部。 在将来的几何年内，GPS与INS的贯串将越来越时髦。GPS 与INS的便宜互补，个中INS供给有漂移的贯串定位消息，而GPS的丈量消息则无漂移但却不贯串。两者的贯串使得导航与弹性参考的本能普及，所以具备更大的意旨。 正文的结果局部接洽沿用卡尔曼滤波的拉拢导航。重要接洽弹性/GPS松啮合中的扩充卡尔曼滤波本领。运用MATLAB谈话举行了仿真，拉拢导航的截止鲜明优于INS和GPS二者各自独立举行导航的截止。 舆论也对统计多模子滤波本领举行了商量与仿真，该本领有大概变成将来接洽的一个目标。

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