免费论文：朦胧论理与LQR在多级空间加油机动驾驶仪中的运用

正文重要接洽了线性二次型安排器（LQR），以及LQR与朦胧论理遏制器拉拢在空间加油进程中的遏制本能。LQR是一种符合于多状况反应回路的线性遏制器，而且对线性体例大概具备决定数学模子的非线性体例爆发杰出的遏制本能。而朦胧论理遏制器不妨不依附高档数学去处置非线性题目。朦胧论理与LQR拉拢遏制器（LQRIFC）同声运用了LQR和朦胧论理辨别在电门弧线和非电门弧线遏制范围的便宜。过程对朦胧论理遏制本能的领会，提出了把LQR的遏制个性集成到朦胧论理遏制器的可行性。仿真表白，LQRIFC不只不妨比LQR更灵验地处置非决定成分对宁静性的感化，同声也不妨赢得全工作的最小功夫。正文把空间加油分为三个基础阶段（初始宁静阶段、蹑踪阶段、并飞阶段）以满意全进程的目的与牵制前提，进而到达最小化工作周期的手段。朦胧论理以及比率积分遏制器的关系参数由遗传算法优化获得。过程MATLAB仿真，考证了正文提出的朦胧论理与LQR拉拢遏制器的精确性与灵验性。

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