免费论文：数据融洽在座舱表露体例目的定位与辨别中的运用

跟着多传感器探测本领的连接兴盛，数据融洽本领在目的盯梢和辨别中的运用变成了一项要害的接洽课题。假造座舱表露体例动作我国新一代战机人机界面包车型的士预备性研究平台，经过全方位的消息表露，为遨游员供给了和睦的人机接口。将多传感器数据融洽本领运用到座舱表露体例的目的定位和辨别中，将普及所有体例的真实性、鲁棒性和透彻度，进而减少遨游员确定负载，为遨游员供给更真实的疆场消息。正文将数据融洽、目的盯梢、目的辨别的表面接洽和座舱表露体例的工程运用相贯串，实行了以次处事：1. 接洽了空间目的的灵活模子和盯梢滤波算法，实行了鉴于“暂时”统计模子的扩充卡尔曼滤波目的盯梢算法，实行了单传感器对单目的的盯梢。2. 提出了鉴于原有盯梢算法的自符合矫正算法，鲜明革新了“暂时”统计模子对匀速疏通和匀加快疏通目的盯梢本领。3. 接洽了数据融洽本领在目的盯梢中的运用。并按照探测器的数目和探测个性，连接安排数据融洽构造，实行了盯梢精度的渐渐普及。4. 发端接洽了空间目的辨别的普遍本领，鉴于D-S证明表面，实行了数据融洽本领在目的辨别范围运用的普通性接洽。5. 实行了VC++和Matlab之间的软硬件接话柄现，以及假造座舱表露体例与数据仿真模块之间的通信接口接洽，将数据融洽的目的盯梢算法运用到了“一平两下”的座舱表露体例中，实行了表面算法的工程运用。6. 安排了包括仿真数据表露和保存体制的独力的可视化界面，用来目的盯梢算法的直觉演练，后期领会和回放。舆论既对表面算法举行了接洽和仿真，又进一步提高假造座舱表露体例动作人机接口的和睦性，进而为普及对新一代战机的预备性研究本领奠定普通。本课题的数据融洽接洽具备表面和试验的双重价格。

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