免费论文：全光导纤维关系测速激光雷达本领接洽

捷联弹性导航体例（Strapdown Inertial Navigation, SINS）与多普勒测速体例拉拢的导航体例由于具备很好的导航自决性和真实性已变成新的接洽热门，为此要实行对疏通平台自己疏通速率的高精度丈量。正文以“为拉拢导航体例供给高精度速率基准”为目的，贯串测速雷达本领、光学关系探测本领和单模光导纤维器件本领，研制了高精度全光导纤维关系测速激光雷达道理原型机，并运用它举行了试验室前提下测速试验。舆论重要发展了以次处事： 一、 领会了感化激光雷达测速精度基础成分。频带领会型测速激光雷达测速精度的克拉丁美洲-劳下限（Cramer-Rao lower bound, CRLB）遭到数据宽窄、采集样品率和信噪比的感化，本质的测速精度还遭到频带领会算法和硬件通路的控制。舆论给出普遍高斯进程下向量参数估量克拉丁美洲-劳下限的推导，经过创造的多普勒中频旗号模子得出测速精度的克拉丁美洲-劳下限。二、 研制了高精度全光导纤维关系测速激光雷达道理原型机。舆论提出了全光导纤维关系探测计划，并依照目标诉求对体例举行表面领会和安排计划，该计划处置了分立器件光路光束混频功效和信噪比不高且简单遭到温度和振动感化的题目。三、 对掺铒光导纤维夸大器在关系激光雷达体例中的运用举行接洽。激光雷达生存传输隔绝短的缺陷，提出了将掺铒光导纤维夸大器（Erbium-Doped Fiber Amplifier, EDFA）用作全光导纤维关系激光雷达体例前置光学夸大器的处置本领。掺铒光导纤维夸大器不妨实行微漠回波旗号光在线夸大，增大关系体例的探测隔绝。四、 领会了全光导纤维关系激光雷达的单模光导纤维光路表面。贯串光带导表面计划了单模光导纤维对回波旗号光的空间滤波个性，啮合进光导纤维中的回波旗号光过程光导纤维传输后与本振光的形式沟通，可实行最好混频。五、 领会了中频旗号频带细化算法，计划了本振光功率的优化本领。普及频次辨别率与增大频带宽窄是冲突的，计划了普及频次辨别率的选频相位积累频带细化算法。光电二极管的相应利害线性，关系探丈量子噪声限形式不过一种好像。创造了光电二极管等效通路模子，推导出本振光功率的优化本领，并将其运用于本质安排。

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