免费论文：无源北斗拉拢导航算法接洽

本课题根源于“十五”国防研制名目“机载无源北斗拉拢导航体例”。按照无源北斗拉拢导航体例高动静、高灵活、遨游地区大的特性，正文接洽了无源北斗拉拢导航体例滤波定位算法，手段是普及北斗拉拢导航体例的定位精度。舆论第一章引见了课题根源和兴盛后台、课题简介及舆论构造，而后做了如次接洽：（1）第三章安排了北斗拉拢导航体例滤波器，第四章安排了北斗拉拢导航体例仿真软硬件平台，后续章节的接洽截止都在此仿真软硬件平台长进行考证。（2）为了领会卡尔曼滤波器外推精度，舆论第六章领会了拉拢导航体例的可控性、各个状况量可控性的是非。舆论中提出滤波器状况量可控度的观念和领会本领，推导了其计划公式，用来领会北斗拉拢导航体例滤波定位模子各个状况量的可控度，还领会了各个状况量可控性的是非与哪些成分相关。经可控度领会创造，频差启动输出缺点鲜明感化钟差Δt的滤波外推精度。因为双星拉拢导航体例不许灵验矫正钟差外推缺点，且钟差径直感化伪距，所以，频差启动输出缺点鲜明感化伪距察看精度。为了普及拉拢导航体例的滤波定位精度，舆论中提出经过对钟差数据建立模型猜测频差的办法减小频差启动输出缺点，普及钟差的滤波外推精度，进而普及伪距察看精度。仿真表白，对时钟缺点的建立模型矫正可鲜明普及北斗拉拢导航体例长江航运时的滤波定位精度。（3）为了领会卡尔曼滤波器状况量的估量精度及其与哪些成分相关，舆论第六章领会了拉拢导航体例的可观性，提出了滤波器状况量可观猜想的领会本领，并用来领会北斗拉拢导航体例各状况量的可观性是非。经过领会北斗拉拢导航体例各状况量的可观猜想，创造莫大察看缺点鲜明感化拉拢导航体例的定位精度。所以，提出了对莫大察看数据举行建立模型矫正的本领，经应用试飞数据仿真表白，如许做不妨鲜明普及拉拢导航体例的滤波定位精度。（4）为了用试飞数据做仿真，正文接洽了对试飞数据的处置，简直接洽功效：对准各别情景提出剔除试飞数据中特殊值的本领；比较了百般数据拟正当处置试飞数据的精度,提出了分段拟合共同高阶次多项式拟合的数据拟合计划，鲜明普及了试飞数据处置精度；而后，用途理过的试飞数据仿真领会了北斗拉拢导航体例的定位精度，获得领会论断：须要普及北斗拉拢导航体例大灵活时的定位精度。（5）领会了钟差、莫大察看缺点对北斗拉拢导航体例定位精度的感化：从察看方程动身，领会了时钟缺点对北斗双星拉拢导航体例各轴向定位缺点的感化；而后，沿用同样本领领会了莫大察看缺点对地舆系下各轴进取定位缺点的感化；结果，应用定位缺点好多因子DOP领会法领会了莫大缺点对北斗双星拉拢导航体例定位缺点的感化。（6）因为载体疏通建立模型缺点的生存，引导灵活时北斗拉拢导航体例的定位缺点增大。舆论中经仿真领会获得论断：不妨按照滤波新息平衡值一致值、均方差猜测暂时一段功夫内的灵活性，并且，滤波器启动噪声均方差Q与一定的灵活性对立应。据此，正文提出了自符合滤波计划：由新息平衡值一致值、均方差估量并安排暂时一段功夫内的启动噪声均方差Q。而后安排了朦胧论理算法实行此功效。经过安排Q，连接符合变革了的载体疏通模子，普及拉拢导航体例的滤波定位精度。仿真截止表白，沿用朦胧论理自符合滤波算法后，鲜明贬低了灵活对拉拢导航体例定位精度的感化：在灵活的感化下，无源北斗加莫大拉拢导航体例沿用自符合滤波算法时的定位缺点延长幅度小于惯例滤波算法的二分之一；无源北斗/惯导拉拢导航体例沿用自符合滤波算法后，鲜明贬低了灵活对拉拢导航体例定位精度的感化。上述接洽功效提出了领会拉拢导航算法本能的本领；普及了应用试飞数据仿真拉拢导航体例的精度；按照可控性、可观性领会论断提出的北斗拉拢导航算法矫正办法鲜明普及了北斗拉拢导航体例的定位精度；安排的朦胧论理自符合滤波算法鲜明普及了拉拢导航体例大灵活时的定位精度。

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