免费论文：捷联惯导体例中的非线性消息处置本领运用接洽

在惹起惯导体例缺点的百般成分中，陀螺噪声是重要的一项。光学陀螺输入旗号中所含噪声又有别于板滞陀螺，所以，接洽光学陀螺输入旗号中的各类随机噪声，对其举行建立模型、消噪处置是有本质意旨的。对陀螺旗号的随机建立模型是创造在对旗号噪声个性的统计领会的普通之上的，文中对环形激光陀螺的采集样品数据序列举行了所有的统计领会，创造了功夫序列模子。截止表白所建模子能在确定水平上反应噪声个性。进一步的领会表白，因为本质上采集样品序列在各别的数据范围和各别的功夫段大概会展现出非线性的特性，所以，在陀螺旗号的建立模型本领中初次引入了因变量系数自回归模子，这是一种处置非线性建立模型题目的非参数本领，并给出了模子带宽的采用计划。建立模型截止表白，这种本领能灵验普及建立模型的精确性，大大减小建立模型残差。在陀螺旗号的消噪上面，为了不妨更好地反应噪声的变革，到达较为理念的消噪功效，文中唾弃了常常沿用的频域滤波的本领，从时频领会的视角对旗号举行领会，引入了体味形式领会法。领会表白，陀螺旗号中所含噪声的频次是功夫的因变量，经过将噪声序列领会为各别的形式重量并从原始序列中去掉它们，便不妨到达消噪的手段。对准保守的体味形式领会法中生存的挑选速率慢、边境个性差的缺点，举行了进一步的接洽，提出了运用拟中值滤波一次性获得中值序列的思维，并用一种新的弧线拟合本领，在保护滤波功效的同声较好地普及了挑选速率，革新了边境个性。卡尔曼滤波器在能源学体例的状况估量中仍旧获得了普遍的运用，在INS与GPS拉拢的导航体例中，人们也常常运用卡尔曼滤波的本领进奇迹态估量，而后再对体例的场所、速率和模样消息举行准时的矫正。但是，运用卡尔曼滤波举行体例的状况估量时诉求确知体例的噪声的统计个性，而在本质运用中该个性常常是没辙透彻获得的，如许，状况估量的功效就会大打扣头。正文对准这一题目，提出了一种无需确知体例的噪声统计个性即可进奇迹态估量的神经搜集本领，过程仿真计划，功效较好。正文的结果，还就陀螺宁静光电探测体例的研制举行了局部引见。会合引见了 体例的安排及局部试验截止。

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