免费论文：光导纤维陀螺航向与模样参考体例要害本领接洽

连年来跟着光导纤维本领和微型计算机电本领的兴盛，光导纤维陀螺航向与模样参考体例因为其体积小、分量轻、真实性高档特性，在制导空包弹、直接升学机、无人驾驶飞机、车辆导航、呆板人遏制等范围运用远景宏大。光导纤维陀螺航姿体例的重要传感器如开环式光导纤维陀螺、微型计算机电加速率计和磁传感器等精度较低，必需商量多种积累办法来普及其体例本能。舆论重要环绕弹性丈量单位标定、陀螺漂移建立模型、罗差矫正、航姿体例数据融洽算法等要害本领举行了深刻接洽，重要革新性功效如次： 1) 对弹性传感器的零偏和标度因子等参数一致举行建立模型，提出了光导纤维陀螺弹性丈量单位的单轴一体化标定本领。运用单轴速度塔台经过上下温、多速度的标定试验，创造了以光导纤维陀螺温度和输入电压为输出，角速率为输入的光导纤维陀螺分段模子，同声取消了温度和非线性对光导纤维陀螺的感化。经过上下温场所试验，创造了以微型计算机电加速率计温度和输入电压为输出，加速率为输入的加速率计分段模子。而后沿用渐渐线性回归，对两模子进一步做多成分方差领会，获得了简化的分段模子。 2) 对准陀螺和加速率计组件均歪斜安置的光导纤维陀螺弹性丈量单位，将三轴微型计算机电加速率计组件和三轴光导纤维陀螺组件辨别商量为一个完全，并将保守的零偏、标度因子、安置缺点等参数等效商量为一个变换矩阵，提出了实用于大安置缺点角的弹性丈量单位三轴一体化标定本领，与现有标定本领比拟具备等效性及出色性。光导纤维陀螺弹性丈量单位具备鲜明的温度个性和非线性，沿用多元线性回归，将温度感化和非线性感化同声商量到光导纤维陀螺弹性丈量单位的三轴一体化标定模子中。 3) 沿用Allan 方差领会，经过长功夫数据领会表白观点随机游走是开环式干预型光导纤维陀螺的重要缺点。沿用功夫序列领会，创造了光导纤维陀螺漂移的随机模子，并考证了模子的有理性。经过卡尔曼滤波考证了沿用此模子能较好的滤除光导纤维陀螺的随机漂移，更加是广播段噪声。 4) 磁传感器自己创造个性的分别和消费安装缺点，使得三轴零偏、标度因子各不沟通，安置缺点较大，为此提出了一种十二场所不对北的磁罗盘标定本领，实足依附天向磁场，推导了三轴零偏、标度因子和安置缺点的公式。 5) 为积累航姿体例运用情况中生存的软铁和硬铁效力，提出了运用地球磁性场贯串转化消息矫正12罗差参数的思绪。因为陀螺短时精度高，初始瞄准后短时内可获得精度较高的捷联矩阵，即使已知本地磁倾斜角，由捷联矩阵可将已知的地球磁性场投影到载体制，矫正时只需航姿体例变换模样角贯串转化两圈。当磁倾斜角和初始航向角已知时，提出了估量12罗差参数的递推最小二乘算法；当磁倾斜角和初始航向角具备较大缺点时，进一步提出了把磁倾斜角、初始航向角作和罗差参数为状况变量的14状况扩充卡尔曼滤波算法。 6) 为处置航姿体例在载体长功夫灵活景象下的模样精度维持题目，提出了一种灵活加速率扶助的9态扩充卡尔曼滤波算法, 将载体灵活加速率刻画为暂时统计模子，其状况变量囊括三个模样角缺点、三轴陀螺零偏缺点和三轴载体加速率缺点，观丈量为三轴加速率缺点和三轴地球磁性场缺点。结果经过塔台试验、车载试验和遨游试验，考证了9态扩充卡尔曼滤波算法在各别灵活景象下均能灵验维持较高的模样丈量精度。 综上，舆论的接洽功效对于光导纤维陀螺航姿体例在军队和人民两栖范围中的运用有着很好的运用价格。

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