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随之寰球导航卫星体例(GNSS)的兴盛,人们对定位灵验性和精确性的诉求越来越高。然而因为GPS等导航体例在特出情况下(如室内,地下,山国等)运用的控制性,伪卫星本领的接洽仍旧波及到越来越多的范围。比方,铁鸟降落导航,身下导航,船舶停泊导航,室内导航等。然而大局部接洽效力于伪卫星接受机、旗号方法等上面的安排,其仿真也大多对准平面地势。正文以九寨沟景区为例,对准简直的搀杂地势对陆地基地伪卫星的布设举行了接洽,重要囊括以次几个上面:1.获得简直地域的数字高程模子(DEM, Digital Elevation Model)。在决定目的地区的经纬度范畴后,载入SRTM(Shuttle Radar Topography Mission)数据,应用相映的软硬件,对数据举行处置,赢得所需辨别率的DEM数据。2.对准简直地势的看来星领会。开始沿用鉴于参考面包车型的士可视域算法,领会目的地区简直某点的可视域,以此来动作后续领会看来性的按照;而后安排了一种搀杂地势情况下计划妨碍物仰角的本领,以此领会看来星的情景。3.程度精度因子(HDOP, Horizontal Dilution Of Precision)计划。在赢得了看来星的情景后,对目的地区的HDOP举行计划,进一步量化该地区的定位精度,同声挑选出不满意定位诉求的地区,在布设伪卫星时举行中心掩盖。4.伪卫星选址。沿用鉴于罚因变量的娃娃生境遗传算法,求解目的地区内布设伪卫星的场所,使不满意定位诉求的地区尽管减少,同声控制伪卫星之间的隔绝不许低于600m。5.仿真平台安排。运用Visual C++将上述功效以人情化的界面操纵表露。
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