免费论文：核产业探测呆板人的嵌入式遏制体例接洽

核产业是我国的策略行业，因为在核办法传染当场辐射场较强，职员难以邻近，给辐射丈量及核传染处置等带来艰巨。沿用挪动呆板人平台带领相关安装代替处事职员在辐射场合近隔绝实行关系的辐射检验和测定和核传染处置操纵，是我国核产业兴盛的急迫须要。本舆论根源于国度863课题“核产业探测呆板人接洽”，在保守挪动呆板人平台普通上，安排实行了核产业探测呆板人的嵌入式遏制体例，重要处事囊括以次实质：1）对国表里核产业探测呆板人的近况举行领会，对其特性举行归结和归纳，贯串本课题诉求，提出核产业探测呆板人嵌入式遏制体例的重要安排实质。2）沿用iMEMS（微电子板滞构造）器件和ARM7处置器安排了捷联式弹性导航子体例，胪陈了该惯导体例的硬件安排详细及软硬件算法过程。3）安排实行了鉴于PC104和ARM9E微遏制器的冗余遏制体例，精细引见了该冗余遏制体例的硬件安排本领，个中对ARM9E微遏制器硬件通路举行了中心阐明。4）辨别引见了便携式遏制结尾、PC104、ARM9E微遏制器各自多线程步调实行详细，中心阐明了个中的软硬件冗余遏制体制。5）对舆论重要处事举行了归纳，对本课题安排的弹性导航子体例及核产业探测呆板人嵌入式遏制体例的运用远景举行了预测，提出下一步的开拓目的。

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