免费论文：MEMS弹性传感器缺点建立模型积累与航姿解算算法接洽

微板滞弹性丈量体例因为其体积小、本钱低、真实性好和功耗低等一系传记统弹性风度没辙比较的便宜，变成暂时导航制导范围接洽的热门之一。个中，微板滞陀螺仪和加速率计等弹性传感器为微弹性丈量体例的中心丈量元件，为了灵验地普及航姿丈量精度，须要对微板滞弹性传感器的精度和航姿解算算法举行接洽。正文对准微板滞弹性传感器精度较低、受情况（温度、振荡等）感化较大的题目，举行了洪量的试验处事和算法接洽处事，普及其丈量精度及抗情况干预本领；同声对准航姿解算算法举行了一系列的接洽，并举行了灵验的试验考证处事。正文的重要处事囊括以次实质：1）对准微板滞陀螺仪的随机缺点，沿用小波多标准领会的本领，灵验地贬低了保守功夫序列本领建立模型缺点较大的题目；在此普通上沿用朦胧遏制对保守的卡尔曼滤波器举行优化，普及了随机缺点的滤波功效；同声沿用Allan方差对随机缺点举行定量领会，考证滤波本领的灵验性，进而灵验普及微板滞陀螺仪精度。2）对准微板滞陀螺仪的温度缺点，沿用径向基神经搜集对其举行建立模型积累，贬低温度对微板滞陀螺仪各参数的感化；同声对准径向基神经搜集建立无顺序的题目，沿用递阶遗传算法对搜集构造和参数举行优化，普及微板滞陀螺仪抗干预本领。3）对准微板滞加速率计的随机缺点，沿用多标准朦胧自符合卡尔曼滤波对加速率计旗号举行滤波，进而贬低随机缺点感化；对准其温度缺点，沿用径向基搜集对其输入旗号建立模型积累；同声，对准微板滞加速率计受振荡感化较大的题目，沿用了减振办法，灵验贬低了振荡对输入旗号的感化。进而灵验普及了微板滞加速率计的丈量精度和抗干预本领。4）对准捷联算法缺点积聚的题目，接洽鉴于扩充卡尔曼滤波器的捷联双矢量算法，同声运用六自在度塔台模仿无人定翼遨游器疏通，考证了鉴于扩充卡尔曼滤波器的捷联双矢量算法的灵验性，最后灵验地普及了航姿解算精度。

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