免费论文：鉴于手持相机图像序列的三维重修本领接洽

连年来，跟着数码本领、三维可视化本领、假造实际和如实感图形学的兴盛，运用手持数码相机拍摄的图像序列举行重修实际寰球的如实三维场景，惹起列国鸿儒的普遍关心。但截止暂时还没有贸易化的产物，只中断在试验室阶段。运用数码相机动作成像摆设，具备摆设大略、价钱廉价、简单建立模型、革新速率快等便宜，避开了鉴于保守摆设三维重修的烦琐进程。 正文在“硕士点新教授基金”的帮助下，按照计划机视觉道理，创造了鉴于手持相机图像序列的三维重修体例，处置了运用手持相机举行三维重修的难点和要害性本领题目。现将重要接洽功效归纳如次： (1)引入了实用于宽基线图像配合的标准静止特性变幻(SIFT)算法。沿用SIFT算法在标准空间下目视角有确定变革的图像举行特性点检验和测定和配合，获得了较多的真实配合点。 (2)将RANSAC算法运用到估量普通矩阵之中，取消了误配合点对计划普通矩阵精度和宁静性的感化，并按照普通矩阵求解极线，运用对极好多牵制联系剔除误配合，使得配合的鲁棒性和精度都获得很大普及。 (3)用Harris算法对平面沙盘图像序列索取网格的角点，运用平面沙盘标定算法对正文所用的数码相机举行了标定试验，获得相机的内部参考消息数矩阵。 (4)按照立体视觉道理对两幅图像举行三维重修，开始由普通矩阵和配合截止举行射影重修，运用标定获得的相机内部参考消息求解实质矩阵，进一步将射影重修晋级到出入一个比率因子的欧氏重修。 (5)对图像序列举行两两相邻之间的欧氏重修，提出了一种场景兼并战略，经过估量两个场景之间的比率、回旋宁静移变幻矩阵，将各别视点下的重修截止举行兼并，实行图像序列的三维重修。

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