免费论文：捷联惯导算法及瞄准配合接洽

跟着我国军事本领的连接兴盛和国防树立的急迫需要，机载透彻制导兵戈渐渐代替往日的惯例兵戈，传播瞄准精度径直感化机载兵戈的掷中精度。机载传播瞄准各别于车载或舰载传播瞄准，它诉求具备更高的反馈速率，并且因为捷联惯导体例的出色性，机载惯导趋势沿用捷联惯导。捷联惯导算法是传播瞄准的普通，它为传播瞄准供给高精度的导航消息；而传播瞄准配合本领是传播瞄准的一个要害步骤，它径直感化传播瞄准的精度。正文以本质工程运用名目为后台，对捷联弹性导航体例传播瞄准进程中的要害题目举行了领会，并环绕捷联弹性导航算法及传播瞄准配合本领举行了接洽，重要囊括以次两大局部实质：(1) 领会了捷联弹性导航算法中模样革新题目，对准磁体回旋的不行调换缺点沿用回旋矢量法举行模样解算，推导了各子样回旋矢量法及优化算法对圆锥缺点举行积累；推导了保守速率革新算法，领会了荡舟缺点的产盼望理，从而推导了荡舟积累算法。(2) 领会了弹体安置缺点、杆臂效力、机翼变形等感化传播瞄准精度的成分，引见了空间传播瞄准配合本领，对准名目运用精细推导了速率配合和速率+模样配合传播瞄准的模子。因为本质名目需要，之上两局部接洽实质仍旧在VC++6.0情况开拓的体例软硬件中实行，个中捷联弹性导航算法沿用DLL动静链接库本领实行，传播瞄准配合本领在软硬件主框架中实行，结果在体例软硬件中对捷联惯导算法及瞄准配合本领举行仿真领会，仿真截止表白对于传播瞄准短功夫内捷联惯导算法的精度满意诉求，而沿用速率配合和速率+模样配合本领时采用符合的灵活办法对传播瞄准精度有较大感化，对机载考查具备确定的引导意旨，有较高的工程运用价格。

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