免费论文：双轴惯性稳定平台设计与实现

惯性稳定平台为成像载荷提供一个稳定的成像环境，是航空遥感系统的重要组成部分，也是各发达国家遥感领域重点发展的技术方向之一。本论文通过理论研究和工程实践相结合的方法设计并实现了一种指示性双轴惯性稳定平台。该平台能实时跟踪当地水平面、输出载体相对当地水平面的姿态信息，此信息作为指令信号传递给双轴承载平台，使遥感载荷实现稳定成像。本文针对机载的应用环境特点，进行了双轴惯性稳定平台总体方案设计，根据合同规定的技术指标，完成了平台的总体结构、控制方案设计和关键元器件选型。针对双轴惯性稳定平台的快速扶正、加计调平和稳定跟踪回路，分别搭建了控制框图，建立了各自控制回路的传递函数，设计了相应的控制器，进行了计算机仿真研究和在工程样机上的实验验证。应用结果表明，系统具有较好的响应速度和控制品质。设计了基于数字信号处理器（DSP）为核心的双轴惯性稳定平台控制计算机和电机、力矩电流驱动电路板，与合作单位共同研制了双轴惯性稳定平台工程样机。完成了整个平台控制系统软件设计与系统联调，编写了平台的软件程序，实现了平台的所有功能。并按照双轴惯性稳定平台的技术指标要求对双轴平台进行了全温度范围内的实验测试，标定以及温度补偿，提高了平台的稳定精度、减小了平台漂移。最后和应用单位共同完成了双轴惯性稳定平台的常规测试和环境实验，结果表明工程样机在－40度到60度的环境温度下均能达到设计指标，且能够跟踪6度1Hz的摇摆运动。本文所研制的双轴惯性稳定平台工程样机能够在机载温度、振动环境下准确跟踪当地水平并输出载体姿态信息、并具有很好的稳定性，可应用于航空遥感领域。

来源：半壳优胜鲸鱼幸运星转载请保留出处和链接！

本文链接：http://87cpy.com/265529.html