免费论文：无人驾驶飞机激光共同体例领会与仿真

无人驾驶飞机编队遨游是无人驾驶飞机及其运用本领兴盛的一个新范围，通讯与共同遏制是无人驾驶飞机编队遨游中必不行少的要害本领。跟着激光本领的飞快兴盛，大气激光通讯、激光测距与定向本领仍旧日趋老练，在无人驾驶飞机上搭载激光通讯摆设和激光测距机，可为其供给通讯和共同遏制的本领本领，进而实行无人驾驶飞机的编队遨游。本课题的目的是安排集激光通讯、激光测距定向于一体的激光共同体例总体计划，考证体例总体安排计划的可行性，这将为体例进一步的精细安排奠定普通，也为体例的真实实行供给了保护。舆论重要囊括三个局部：无人驾驶飞机激光共同体例总体计划安排，捕捉、盯梢与对准（ATP, Acquisition、Tracking and Pointing）子体例安排与仿真、光学体例安排及本能领会。在总体计划安排中，举行了旗号放射/接受安装的器件选型、ATP子体例的安排、光学体例安排、激光测距计划安排。正文安排了一种与激光通讯贯串的新式激光测距计划，沿用了高精度的功夫数字变换器TDC-GP1，不只不妨贬低通路安排难度，也普及了体例真实性、精巧性和实用性。ATP子体例实行双端机光束的捕捉、盯梢与对准，对所有通讯链路的创造起着要害性效率，它径直确定着所有体例的处事功效。本体例沿用了高辨别率的CCD探测器动作观点丈量元件，经过光斑质心定位法举行测向，并沿用由两步进电机启动一曲射镜形成的二维激光扫描体例及时安排发送方激光束出射方从来实行双端机光束瞄准。作家贯串无人驾驶飞机遨游个性，举行了ATP子体例动静仿真试验，并对仿真截止举行了领会，考证了体例总体安排计划的可行性。光学体例用来实行光束的扩束和集聚，囊括激光扩束镜和接受光学地线等局部。激光扩束镜对笔直腔面放射莱塞（VSCEL, Vertical Cavity Surface Emitting Laser）放射光束举行扩束，收缩光束散发角，这不只满意光束出射范畴，同声又缩小了光能量丢失。接受光学地线沿用了大对立孔径宽视场的广角物镜，最大控制的接受光旗号，并将其集聚到相映的探测器外表，并举行了全视场畸变矫正，可普及CCD测向精度。将激光通讯与测距定向本领运用于遨游器，是其要害的兴盛目标之一。激光共同体例具备普遍的运用远景，本课题对无人驾驶飞机激光共同体例的工程实行具备要害的参考价格。

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