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陀螺是一种要害的弹性器件,它不妨敏锐回旋角速率,在宇航,航天以及民用中都有普遍的运用。更加是鉴于Sagnac效力的光学陀螺有很多其它陀螺没辙代替的便宜。它是十足固态构造构成,对立于保守的板滞陀螺来说,不妨接受更大的报复和振荡,具备寿命长,动静范畴宽,低功耗,品质轻等特性。在光学陀螺中,又按照光学道理可分为干预式光学陀螺融洽振式光学陀螺。谐振式光学陀螺用一个环形谐振腔动作中心敏锐元件,把Sagnac效力反应到谐振频次的变革上,对立鉴于相位敏锐的干预式光导纤维陀螺,表面上有更高的精度和更大动静范畴。干预式陀螺须要检验和测定的是相位变革,而谐振陀螺要检验和测定光频次偏移。检验和测定频偏时要使光锁定在谐振谷重心,所以谐振陀螺检验和测定中最要害的本领是谐振谷的锁频题目。正文开始引见了Sagnac效力,而后引见了鉴于Sagnac效力的谐振腔结构及谐振式光学陀螺处事道理。对谐振腔的数学模子举行了表面领会和Matlab仿真,并经过试验考证了仿真截止。而后文中又引见了谐振陀螺的开环及闭环检验和测定计划,并初次提出了运用共模锁频差模检验和测定的共差模检验和测定本领(请求华夏创造专利一项,《一种谐振式光学陀螺旗号检验和测定本领》专利请求号200810118272.6)。因为暂时的陀螺腔是非,调制频次高,对准此情景安排了相映的锁频本领。创造了对锁频的遏制元件窄线宽光源莱塞的PZT及温度遏制模块的数学模子,并在此普通上用Simulink对锁频算法举行了仿真。商量到谐振频差旗号微漠,被洪量噪声埋葬,而且AD,DA对立于检验和测定精度的位数不及,又提出了模仿电门滤波,AD屡次采集样品平衡,DA光滑滤波等普及检验和测定精度的本领。在创造了硬件平台的普通上,安排了鉴于DSP+FPGA的电子体例,实行了FPGA与DSP的运用外部阻碍和CPU准时器阻碍的两种通讯办法的安排。为此后在DSP上矫正算法奠定了普通。结果搭建了试验平台,考证了表面领会截止。并举行了噪声尝试,陀螺静态尝试,陀螺塔台尝试等试验。计划出了运用单路锁频办法时陀螺的标度因子以及温度漂移。
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