免费论文：肩扛式运载火箭弹GNC体例接洽

单兵肩扛式制导运载火箭弹具备自主宰航、精巧灵活、高功效、本钱低、可批量消费等便宜，在新颖都会巷战中获得了普遍的运用。导航、制导与遏制（Guidance, Navigation and Control，GNC）体例是肩扛式运载火箭弹实行自决遨游并报复目的的中心元件，其本能径直确定着肩扛式运载火箭弹的妨碍精度。正文对准单兵肩扛式运载火箭弹低本钱制导化变革的急迫需要，研制了一款具备体积小、分量轻、本钱低、处置本领强、湮没性好，具备较好扩充性的GNC体例。重要接洽实质如次：开始，对准肩扛弹GNC体例在体积、本钱、初始瞄准、导航解算及制导遏制等上面的诉求，经过商场调查研究、半物理仿真及本能比较举行了器件选型，实行了一种集抗振荡报复、高速消息获得、赶快导航解算和透彻制导遏制功效为一体的低本钱GNC体例计划的安排。其次，以FPGA/DSP双处置器为中心，搭建了微弹性丈量单位(Micro Inertial Measurement Unit，MIMU)和导航计划机等模块的硬件平台，使其满意了体例对体积、本钱、搜集和计划的需要。按照GNC体例的处事情况和运转时高振荡报复的特性，贯串弹体空间、资料、真实性、实用性和安置精度等上面的诉求，应用有限元领会，安排了顽强度大、温度符合性强的完全板滞构造；其余，编写了硬件关系摆设及启动步调，安排了搜集、滤波、初始瞄准、导航解算和制导遏制的算法步调，实行了体例的功效。结果，领会了GNC体例的各项缺点，并对准各类缺点的个性，从硬件和软硬件两个上面举行缺点积累的计划；经过场所、角速度和温度的标定试验积累了体例的缺点；对道理原型机的导航精度举行了试验尝试，尝试截止表白，GNC体例在体积、本钱以及及时性、适用性等上面，均到达了预期的诉求。

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