免费论文：无线传感器网络自定位算法研究

无线传感器网络在军事、环境、健康、家庭和其他商业领域具有非常广泛的应用前景。在无线传感器网络的研究中，定位是其中的关键技术之一，它分为两大类：基于测距技术的定位算法和无需测距的定位算法。基于测距技术的定位算法对网络的硬件设施提出了较高的要求，同时在定位过程中要产生大量计算和通信开销。因此无需测距的定位算法凭借其在成本、功耗方面的优势，受到越来越多的关注和应用，也是本文研究的方向。本文研究了锚节点在总节点中占较高比例时和占较低比例时的方法，并提出改进方案。对于锚节点在总节点中占较高比例时的情况，本文研究了APIT算法和DV-Hop算法。在APIT算法的基础上，利用三条边的中垂线将APIT算法中的可用三角形分割为4个或6个可用小区域，并以检测信号的强弱比较进一步减小未知节点的定位区域，减小了定位误差。在DV-Hop算法的基础上，在计算锚节点相互之间的距离来估计锚节点平均跳距离时，采用角度法减轻路由空洞带来的影响。在最终采用三边测量法对未知节点定位时，不是采用离未知节点最近锚节点的平均跳距离，而是采用参与定位的多个锚节点的平均跳距离，更好的反映锚节点与未知节点之间的距离，提高定位精度。对于锚节点在总节点中占较低比例时的情况，本文在MDS-MAP(C)算法的基础上，提出一种利用扇形天线的无线传感器改进定位算法——SA-MDS-MAP(C)，利用扇区天线提高节点间点与点之间距离的计算精度，对非邻居节点间的最短路径距离进行修正，有效地减小计算出的最短路径距离与实际最短距离之间的误差，从而提高定位精度。

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