免费论文：被迫式动量矩伺服加载体例的接洽与安排

电液伺服加载体例是半什物仿真试验室中模仿导弹等遨游器在遨游中舵面受气氛能源载荷的要害摆设，它是遨游器大回路半什物仿真体例的要害构成局部。跟着国防产业的兴盛及新式兵戈体例研制的须要，各关系接洽院所对电液伺服加载体例的需要越来越多，而且对其本能目标诉求也越来越高。正文的手段就对准现阶段对电液伺服加载体例提出的进一步灵验控制过剩动量矩和展宽体例带等诉求，领会和接洽感化其本能的重要成分，以找到满意诉求的处置本领。在电液负载模仿器中，舵机体例的积极疏通将对模仿舵面受力的加载体例爆发一种所谓过剩力的干预效率。这种干预效率具备强度大、随舵机速率各别贯串变革的特性，它的生存简直感化了负载模仿器的一切动静本能。所以，怎样控制和取消过剩力就变成负载模仿器的要害本领。舆论创造了电液负载模仿器的数学模子，领会了过剩力的产盼望理及个性，进而为控制过剩力供给了表面按照。在此普通上，运用Matlab对舵机体例和加载体例举行频域领会，并沿用定量反应表面来控制过剩力干预，革新体例的加载本能。正文领会了电液负载模仿器的不决定性，并沿用定量反应表面安排了遏制器。经过仿真接洽，证领会其灵验性。正文在加载考查台安排的普通上，举行了洪量的考查接洽。考查截止表白，定量反应表面道理不妨在运用频次范畴内较好地控制过剩动量矩。

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