免费论文：鉴于无人遨游器序列航空拍摄图像的三维重修本领接洽

在遥感与晒图范围，鉴于航空拍摄序列图像的三维消息获得和立体模子建立具备普遍的运用远景，其接洽功效在遨游器导航、都会筹备、舆图创造、地物辨别、假造实际以及军事等范围被普遍运用。但是保守的宇航序列图像三维重修本领生存摆设搀杂、本钱振奋、数据搜集功效低、外业处事量大等题目。连年来，跟着数字成像本领、数字拍照丈量与计划机视觉、三维可视化等本领的兴盛，经过无人遨游器低空遥感平台搭载普遍数码相机获得航空拍摄序列图像并举行大地三维重修的关系运用，渐渐获得国表里接洽职员关心。由无人遨游器和普遍单反数码相机形成的低空遥感平台，具备摆设大略、价钱廉价、操纵简略等便宜，不妨简化保守本领的烦琐进程；同声，数字图像处置关系本领的运用，不妨使体例依附较少大地遏制消息以减少外业处事量。正文重要接洽了经过无人遨游器搭载普遍数码相机获得地区航空拍摄序列图像举行三维重修的关系表面与算法，较好地处置了无人遨游器航空拍摄序列图像特性索取与配合、拍照重修、聚集配合等题目，实行了财经适用的航空拍摄序列图像三维重修体例，在保护确定精度的普通上，灵验缩小了外业处事量，普及了功课功效。正文在“国度高科技维持安置（2012BAH31B01）”和“国度天然科学基金（40601081、41071255）”帮助下，按照数字拍照丈量等关系道理，创造了鉴于无人遨游器序列航空拍摄图像的大地三维重修体例，处置了缺乏大地遏制消息情景下运用普遍单反数码相机举行大地三维重修的难点及要害本领。正文重要接洽功效有以次几点： (1) 引入了标准静止特性变幻SIFT算法对航空拍摄序列图像举行特性点检验和测定和配合，在标准空间下获得较多宁静配合点，对准SIFT算法功夫搀杂度高的缺陷，按照航空摄影图像成像诉求，提出了鉴于SIFT特性的自符合探求地区特性配合简化算法，灵验普及了特性索取与配合的功效。(2) 提出了隔绝阈值法、比值提炼法和随机取样普遍性RANSAC算法相贯串的特性误配合剔除本领，灵验取消了缺点配合对普通矩阵计划精度及其宁静性的感化，矫正了配合鲁棒性与精确性。(3) 接洽了Harris角点索取算法与平面沙盘相贯串的数码相机参数赶快检定本领，运用Harris算法定位平面围盘格沙盘序列图像的角点，按照平面沙盘检定算法解算普遍数码相机里面参数。(4) 接洽了鉴于拍照丈量表面对两幅图像三维重修的基础道理，经过求解图像外方位参数获得重修点三维消息；对准遏制消息缺乏的情景，提出了一种立体模子贯穿战略，将航带法与独力模子法相贯串以创造航带立体模子，同声运用GPS数据及模子大众点估量相邻立体模子间的比率、回旋及平移的空间一致变幻矩阵，将拍照重修从双像范畴拓展至单条航带及多条航带地区。(5) 提出了SIFT特性、地区成长算法和拍照重修表面相贯串的地区聚集重修算法，将SIFT配合截止动作健将点，经过地区成长算法对抗体图像举行聚集配合，按照拍照重修关系道理举行场景聚集重修，获得了较好的可视功效。

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