免费论文：激光扫描视觉体例在安装进程中的运用

在搀杂构造件机动化安装进程中，数字化丈量定位本领是测量安装品质的要害规范。沿用交战式探针丈量办法不妨赢得构造件的场所与模样，然而因为探针丈量对恒定点举行丈量，不许及时反应所有构造件的空间形势与场所，也不许决定两个构造件的接口的场所消息。形面构造搀杂、安装联系搀杂的构造件实业与CATIA中的数字模子有确定缺点，不不妨实行机动安装。所以正文建立了鉴于呆板视觉的激光扫描丈量体例，实行对搀杂构造件的接口的场所和模样的丈量,为搀杂构造件进一步安装进程供给了数据普通。作品对CATIA假造安装平台和数控安装平台的遏制体例举行了引见。因为本体例丈量的数据是传递到CATIA假造安装软硬件平台，过程假造软硬件平台进行囊配路途安排，之保守行囊配路途仿真，确认安装时无任何干预后将安装路途传递给安装平台的疏通遏制体例，由遏制体例遏制安排台的进赐与实行构造件的安装对接。作品领会了激光扫描视觉体例的基础道理及产业扶助呆板人的疏通道理，按照安装的诉求，对摄像机的关系参数举行标定求解。实行了对搀杂构造件安装弧线接口的建立模型，按照安装体例中各坐标系之间联系，创造呆板人各关键之间的坐标变换模子及CCD相机坐标系和呆板人终局法兰盘坐标系的变换模子。按照构造件安装模子给出了呆板人终局的坐标轨迹方程。作品举行了丈量体例数据处置。按照安装本质需务实现了丈量数据的搜集，数据方法的变换，计划及传输。结果运用搭建的3D激光扫描丈量体例，与完全机动安装体例共同处事，赢得试验数据，领会了爆发丈量缺点的因为及处置方法。过程屡次的安装丈量试验及数据领会后得出，本体例的最大丈量缺点为0.2570mm，平衡缺点为0.1113mm，在安装缺点承诺的范畴内。所以，正文提出的激光扫描丈量体例不妨运用于搀杂构造件安装进程。

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