免费论文：无路轨视觉丈量本领及体例

袖珍精细非金属零件在产业范围表现着要害效率，对其尺寸、完备性以及外表形貌的检查丈量是出厂的必备岁序，对厂家的成本以及产物的品质保护都具备要害的意旨。暂时现有的三维丈量摆设都有路轨，丈量时须要举行人为扶助定位、瞄准等操纵，难以到达及时性诉求。所以，舆论以5mm~80mm的小尺寸零件为丈量东西，开拓了鉴于双目立体视觉道理的丈量体例，应用图像处置和图像特性亚像素索取本领，实行袖珍产业零三维尺寸的无路轨高速丈量。安排了体例的丈量计划和单摄像机立体视觉传感器的板滞构造，并在VC平台上编写了完备的用户交互体例软硬件，丈量范畴80mm，丈量精度高于0.05mm。舆论实行的重要处事囊括：1、综述了现阶段的非交战三维尺寸丈量本领和国表里现有的尺寸丈量摆设，领会了非交战视觉丈量本领的近况及兴盛趋向。2、阐明了单摄像机立体视觉丈量的基础道理，对准袖珍产业零件的三维尺寸丈量计划，创造了镜像式单摄像机立体视觉体例的丈量模子并实行了模子参数标定。3、领会了单摄像机立体视觉丈量中的典范图像特性索取算法和对应特性配合算法。提出一种先将特性点稠密化再鉴于极线牵制联系并举行对称性尝试的对应点配合本领。4、研制了鉴于单摄像机立体视觉本领的无路轨视觉丈量体例，实行了体例构造安排，搭建了丈量体例的软硬件平台。安排了两种镜像式单摄像机立体视觉传感器的构造，给出结束构参数安排的优化本领。 5、在搭建的软硬件平台普通上，实行了对柱形作件直径、莫大、外表歪斜度等多项参数的同声丈量，考证了单摄像机立体视觉丈量本领的可行性、能到达的精度。并安排比较试验考证光源照明办法对丈量精度的感化，给出光源安排的优化本领。舆论接洽的鉴于单摄像机立体视觉的无路轨视觉丈量本领，为袖珍零件的批量丈量供给了灵验的本领本领，具备普遍的运用远景。

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