免费论文：宽视场构造光视觉丈量本领及体例

构造光视觉丈量具备洪量程、非交战、体例柔性好等便宜，是暂时工程运用中最具兴盛远景的三维数据搜集本领。宽视场摄像机不妨赢得更大视场范畴内的目的和情况的消息，在呆板人自主宰航、视觉监察和控制等范围具备普遍的运用远景。舆论环绕国度天然科学基金名目“全向构造光视觉三维丈量本领接洽”，研制两种新式的宽视场构造光视觉传感器：四象限构造光传感器和多光条双构造光传感器，接洽两种传感器各自的丈量模子和标定本领，并鉴于两种新式传感器辨别搭建相映的丈量体例。舆论的重要实质囊括：1、综述了宽视场成像本领的兴盛近况，对百般宽视场摄像机的特性举行了比拟领会，归纳了宽视场三维丈量本领的兴盛近况。2、提出了一种无弯曲畸变的折曲射宽视场构造光视觉丈量本领，研制了一种新式的鉴于多平面镜折曲射的四象限构造光传感器，制止了鉴于曲面曲射镜的保守宽视场成像形式所固有的图像弯曲变形题目，灵验地普及了宽视场构造光视觉丈量的丈量精度。领会了四象限构造光传感器的丈量道理，创造了丈量模子，接洽了模子参数的标定本领。3、提出了一种鉴于多光条双构造光传感器的多传感器宽视场构造光视觉丈量本领，灵验地处置了保守构造光三维视觉丈量中央电视台场范畴和丈量范畴受限的题目，并明显普及了丈量功效。领会了鉴于多光条双构造光传感器的宽视场构造光视觉丈量道理，创造了传感器的丈量数学模子，接洽了模子参数的当场在线标定本领。4、建立了鉴于四象限构造光传感器的折曲射宽视场构造光视觉丈量体例，安排了体例的完全丈量计划，实行了体例构造安排，研制了体例道理原型机，沿用平面靶标和准三维靶标实行了体例当场标定，并举行了丈量试验及丈量精度领会。5、鉴于多光条双构造光传感器搭建了宽视场构造光扫描丈量体例，接洽了体例安排计划并研制了体例道理原型机，精细计划了多光条索取和排序本领，实行了体例本质扫描丈量试验并评介了丈量精度。正文搭建的两种宽视场构造光视觉丈量体例丈量道理各别，其运用场所也生存分别：折曲射宽视场构造光视觉丈量体例不妨经过获得宽视场场景的三维消息实行呆板人导航等工作；宽视场构造光扫描丈量体例重要用来逆向工程、三维重修等范围。

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