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加速率计在弹性导航体例中的位置举足轻重,其标定参数的是非径直感化弹性导航体例的精度和本能。所以,接洽高精度加速率计的标定本领以提高加速率计的运用本能是很有需要的。舆论开始给出了石英挠性加速率计的基础处事道理,领会了石英挠性加速率计的缺点源,推导并创造了其缺点模子方程(囊括零偏,标度因子、二次非线性系数、穿插啮合项系数等),为加速率计的标定打下了普通。其次领会了保守加速率计辨别率尝试本领,并指出其不及之处:即在现有尝试摆设精度控制下没辙尝试高精度加速率计的辨别率。在此普通上提出两种鉴于双轴塔台的辨别率尝试本领:静态场所尝试本领和回旋调制尝试本领,并辨别对两种本领举行表面推导,而后举行了试验考证。接着推导了加速率计拉拢线性丈量模子,在此普通上提出一种模察看标定本领,并经过模察看标定本领对某型激光陀螺弹性导航体例加速率计拉拢举行了标定,而后以本地重力矢量模值为基准对标定截止举行考证,为加速率计非线性丈量模子的接洽供给了按照。结果舆论推导了加速率计拉拢的非线性丈量模子,并运用分步辨识的思维提出了一种对准非线性丈量模子的标定本领,并经过考查证领会该标定本领的精确性和有理性,为高精度加速率计的标定开拓了新的道路。
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