免费论文：鉴于容错滤波的车辆导航本领接洽

车辆导航体例不妨最大控制地提防交通阻碍的爆发，缩小车辆在路途上的徜徉功夫，并最后实行交通流量在搜集中各工务段上的最优调配，使路途搜集获得最有理、最灵验的运用。对准现有的车载导航仪在公共汽车过程地道、柳荫道、高架桥时，因为GPS失锁引导导航精度重要低沉的情景，正文在现有GPS/DR和SINS/GPS拉拢导航的普通上，举行容错滤波本领接洽，以普及车载导航体例定位本领的真实性和宁静性。对于GPS未实足作废的情景，正文将鉴于伪距、伪距率的SINS/GPS紧拉拢容错滤波引入车辆导航；对于GPS实足作废的情景，正文提出两种辨别对准陀螺仪和加速率计的缺点估量本领，在GPS作废前对弹性器件缺点举行估量，在GPS作废后对弹性器件缺点举行积累，进而保护车辆导航体例在GPS作废后一段功夫内仍能维持可用精度。开始，正文按照车载导航的特性和公共汽车疏通模子，领会了车载导航对导航体例的本能目标的诉求，给出了接洽将要采用的本领道路。而后，依照安排的本领道路，发展了GPS/DR和SINS/GPS松拉拢容错滤波接洽，以及SINS/GPS紧拉拢容错滤波接洽。前者以车载导航仪和带有弹性器件的大哥大为平台举行试验接洽，后者则是在SINS/GPS松拉拢的普通长进行紧拉拢容错滤波仿真接洽。结果，正文辨别接洽了可用卫星个数和卫星拓扑构造对SINS/GPS紧拉拢容错滤波精度的感化，归纳了在低本钱INS或低本钱DR前提下，紧拉拢容错滤波对车载导航定位本领精度的普及水平。正文的接洽实质和所采用的本领道路与本领计划，为车载导航GPS失锁题目的处置奠定了本领普通，同声也普及了SINS/GPS的真实性与宁静性。

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