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高贵音速遨游器普遍是指遨游速率胜过5马赫的铁鸟、导弹、炮弹之类的有翼或无翼遨游器,因为其具备明显的军事和财经价格,已变成列国宇航航天范围的接洽热门。高贵音速遨游器常常沿用肌体/发效果一体化本领安排,飞奇迹态、促成体例以及肌体弹性振荡之间生存着很强的啮合,使得遨游器的遏制体例安排变得格外艰巨。正文重要接洽商量肌体弹性形变时高贵音速遨游器的建立模型与遏制题目,博得功效如次:开始,接洽了弹性高贵音速遨游器的建立模型题目。鉴于拉格朗日道理创造了高贵音速遨游器的纵向非线性磁体/弹性啮合模子,个中肌体弹性振荡用梁方程刻画。接著,对磁体局部在平稳点邻近举行了线性化处置获得线性模子。其次,接洽了高贵音速遨游器的平静遏制题目,鉴于Lyapunov道理为刚性局部安排全状况反应遏制器,为弹性局部安排边境遏制器,以实行维持飞奇迹态宁静的同声灵验控制肌体弹性振荡的遏制目的。而后将遏制器的安排题目变换成了矩阵不等式的求解题目。再按照矩阵不等式的个性,将空变的双线性矩阵不等式变化为边境点的线性矩阵不等式并给出了求解算法。并且,仿真试验截止也考证了遏制器安排本领的灵验性。结果,对准高贵音速遨游器局部状况不行测的情景,为磁体局部安排静态输入反应遏制器,并经过边境遏制实行对肌体振荡的控制。同样将遏制器求解题目变换为求解矩阵不等式可行解的题目,并经过仿真试验考证遏制器安排本领的灵验性。
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