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空间用磁浮飞轮,特指以磁轴承为旋子支承办法的各类航天用飞轮,囊括反效率飞轮、动量轮、储能飞轮、遏制动量矩陀螺等。因为磁轴承无冲突、微振荡的特性,使得磁浮飞轮具备高转速、高精度和长命命的潜伏上风,被觉得是将来航天器平台理念的模样宁静遏制实行组织和能量保存单位。正文就磁浮飞轮磁轴承遏制体例的三大本领困难:宁静性、遏制精度和真实性,从遏制体例领会和遏制本领实行的观点,重要举行了以次几个上面的接洽:贯串航天运用,对永磁偏置、歪斜磁极和洛伦兹力等几类磁浮计划举行了计划,指出了磁浮飞轮的接洽兴盛趋向和磁轴承遏制所面对的重要题目。以五自在度积极遏制永磁偏置磁浮飞轮为重要接洽东西,创造了飞轮旋子能源学模子、轴承遏制体例数学模子、功放非线性模子以及线圈磁路啮合模子,用来体例仿真领会,为磁轴承体例遏制本领接洽奠定了普通。对准磁浮大惯量高速飞轮旋子强陀螺效力所惹起的体例宁静性题目,提出了一种鉴于遏制体例复数等效频次个性的磁浮旋子涡动模态宁静判据,用来体例宁静性领会和宁静域安排,指出遏制体例相位滞后,更加是磁轴承功放交流电速度有限所形成的非线性是感化章动模态宁静性的重要成分,实地测量体例宁静域判决缺点小于6%,处置了体例宁静性工程猜测的精确性题目。提出了一种转速自符合的滤波穿插反应宁静遏制本领,辨别对准章动和进动举行遏制体例相位滞后积累,灵验普及了磁浮大惯量高速飞轮旋子进动和章动模态的宁静裕度。试验截止表白,磁浮飞轮在0~42000 r/min的所有转速范畴内宁静运转,处置了磁浮飞轮的高宁静度悬浮遏制题目。对准磁浮飞轮因旋子检验和测定轴、支承轴和弹性轴三轴不共线所惹起的同频振荡题目,提出了一种鉴于自符合滤波的弹性自瞄准积极振荡遏制本领,运用飞轮旋子弹性自对中道理,沿用高速闭环自符合辨别,低速开环积累遏制的本领,在飞轮全转速范畴内,实行传感器缺点积累,以及旋子不平稳和磁轴承负刚度所致磁偏张力的前馈积累、用来磁浮飞轮的高精度积极振荡遏制和高精度动平稳,遏制飞轮旋子绕其弹性主光轴回旋。飞轮轮体振荡尝试截止表白,飞轮同频振荡量鲜明减小,处置了磁浮飞轮的高精度悬浮遏制题目。旋子位移检验和测定是磁浮飞轮实行高宁静度高精度悬浮遏制的基础,保守位移传感器检验和测定线路搀杂、处事情况差、真实性低,是感化磁浮飞轮真实性,规范其空间运用的一个重要成分。对准磁浮飞轮用永磁偏置径向磁轴承,沿用磁路领会的本领,对飞轮旋子位移自检验和测定道理举行了接洽,提出了一种鉴于差动变压器道理的径向磁轴承两自在度位移自检验和测定遏制本领,实行飞轮宁静悬浮,普及了体例真实性,为磁浮飞轮位移传感器的冗余安排和磁轴承的高真实容错遏制奠定了普通。结果,之上述遏制本领表面接洽为普通,贯串本质地举行了关系的试验接洽。对磁浮飞轮原型机、磁轴承遏制体例、飞轮试验调节和测试体例、飞轮振荡尝试体例、以及试验调节和测试和试验尝试本领举行了引见,并给出了磁浮遏制动量矩陀螺和磁浮姿控储能飞轮起落速宁静性尝试截止,磁浮反效率飞轮振荡本能尝试截止,以及磁浮飞轮位移自检验和测定悬浮升速尝试截止。正文所博得的接洽功效已胜利运用于各类磁浮弹性实行组织道理原型机的研制,为磁浮姿控储能飞轮、磁浮反效率飞轮和磁浮遏制动量矩陀螺道理原型机磁轴承遏制体例研制及其工程化奠定了表面和本领普通。
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