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景像配合导航体例因其自决性和高精度的超过便宜,被普遍运用于承载有多种图像传感器的无人驾驶飞机导航体例大概中长途导弹,是遨游器透彻定位的一项中心本领,个中,红外成像制导因为具备极高的军事运用需要变成暂时的接洽热门。本舆论对红外与看来光图像配合中的要害本领题目举行了接洽,并开拓了半什物仿真体例,接洽功效具备要害的本质运用价格。 本舆论的重要接洽实质有以次3点。(1)对准机载及时图对立于基准图生存百般分别的题目,接洽了几种常用的图像预处置本领,实行了对图像巩固、去噪和边际索取,经试验考证与领会,考证了算法的灵验性,为进一步的配合计划奠定了普通。(2)接洽了鉴于灰度消息的配合算法和鉴于图像特性的配合算法,运用半什物仿真体例搜集的及时CCD图像与红外基准图举行配合试验,试验截止考证了算法的灵验性。在此普通上,发展Shape Context算法在景像配合中的运用接洽,并举行试验考证。(3)按照某接洽所的工作需要,安排了景像配合半什物仿真体例的总体计划和软硬件框架结构,并对其要害本领举行接洽,开拓了一套景像配合半什物仿真体例,经试验尝试半什物仿真体例具备较好的宁静性和配合本能,已在某接洽所加入运用。
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