免费论文：POS用高精度光导纤维陀螺缺点建立模型及积累本领与试验接洽

光导纤维陀螺仪动作一种新式的全固态弹性传感器， 是暂时弹性本领范围一个要害的接洽目标，在军事以及民用范围获得普遍运用。正文以场所模样体例研制为后台，对其中心元件光导纤维陀螺仪的缺点建立模型积累本领发展了深刻接洽，并对鉴于光导纤维陀螺仪的场所模样体例集成人中学的几何个性本领举行了深刻探究。1、对准光导纤维陀螺仪随机缺点辨识题目，接洽了鉴于Allan方差本领的随机缺点辨识本领。提出了一种不实足交叠式Allan方差本领，在保护估量精度的基础下，计划功效对立于现有的实足交叠式Allan方差本领获得明显普及。又将非交叠思维和不实足交叠思维运用于总方差本领，大大普及了总方差的计划功效。其余，又提出了一种滑行平衡式Allan方差本领，克复了总方差本领对立于基础Allan方差本领截止生存偏置的不及，大大简化了随机缺点辨识进程，但估量精度与总方差本领十分。将前述的不实足交叠思维和滑行平衡思维运用到Hadamard方差本领中，提出了不实足交叠式Hadamard方差本领和实足滑行平衡式和不实足滑行平衡式Hadamard方差本领，并运用于光导纤维陀螺仪和加速率计的随机缺点辨识，对立于Allan方差本领博得了更好的辨识截止。2、接洽了沿用提高小波的光导纤维陀螺仪去噪本领。对准光导纤维陀螺仪输入数据含有洪量噪声的题目，提出了一种贯串Allan方差本领和小波领会统计数据截止采用小波领会层数的本领。同声参观了加速率计的小波去噪功效和纯弹性的导航定位缺点，进一步从体例的观点决定光导纤维陀螺数据的最优小波领会层数。灵验地贬低了光导纤维陀螺仪输入数据的噪声，普及了体例导航定位精度。3、对准高精度光导纤维陀螺仪对温度比拟敏锐的题目，接洽了光导纤维陀螺仪温度缺点建立模型积累本领。经过鉴于温箱的变温度速度试验接洽，领会了光导纤维陀螺仪输入与温度变革率等温度成分的关系联系，辨别沿用最小二乘拟合本领和最小二乘扶助向量机本领创造光导纤维陀螺仪的温度模子，提出了一种鉴于小波去噪、温度积累和二次小波去噪的温度缺点建立模型积累本领。从积累功效来看，鉴于最小二乘扶助向量机的模子在不商量温度滞后项的情景下就不妨到达很高的积累精度，灵验地积累了光导纤维陀螺仪输入数据中的温度缺点，普及了光导纤维陀螺仪输入精度。4、结果发展了鉴于高精度光导纤维陀螺仪的场所模样体例集成人中学的几何个性本领接洽。开始安排了一种鉴于新式弹性构造体的光导纤维弹性丈量单位和一种磁樊篱构造，实行了光导纤维陀螺仪与加速率计的紧凑正交安置，灵验贬低了磁场对光导纤维弹性丈量单位的感化。对准场所模样体例中捷联弹性/卫星拉拢导航功效的诉求，提出一种鉴于FPGA和DSP的莫大集成的单板拉拢导航计划机构造，实行了捷联弹性/卫星拉拢导航体例的及时拉拢导航功效，并经过静态试验和车载试验考证了该拉拢导航计划机的各项功效。结果，鉴于安排的光导纤维弹性丈量单位、拉拢导航计划机以及其它关系通路和寰球定位体例接受机，实行了一格式和分格式场所模样体例的发端集成。

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