免费论文：重力扶助弹性导航中鉴于三角模子配合本领仿真接洽

重力扶助弹性导航因其杰出的湮没性而动作身下运载体的一种导航办法，它是运用寰球重力场的随机变革个性来实行惯导体例的按期重调，进而控制惯导的积聚缺点。正文对准重力扶助弹性导航中的重力求配合本领举行算法接洽和车载考证，重要的接洽实质和革新处事如次：（1）对常用的重力求配合算法举行仿真接洽和归纳领会。个中,等温线迭代算法(Iterative Closest Contour Point，ICCP)因其计划量大而不完备及时性，而桑地亚配合算法（Sandia Inertial Terrain Aided Navigation，SITAN）在惯导初始缺点大于0.05°时展示配合作废的题目。（2）提出一种新的鉴于三角牵制模子的重力求配合算法。该算法商量了数据配合进程中的非刚性变幻，不妨普及配合精度和算法精巧性；同声经过粗配合和精配合两级探求的本领，不妨实行了赶快灵验的初始配合；结果引入空间映照的本领对该三角配合算法举行真实性评介。该算法克复了ICCP估计算量大和SITAN算法配合作废的缺陷，完备杰出的及时性和真实性。（3）搭建了重力求配合算法仿真平台并举行了仿真领会。该平台有第四次好店主功效模块：鉴于牛顿力学疏通模子的航迹模块不妨模仿身下运载体的疏通航迹；鉴于捷联惯导体例的解算模块不妨实行指朔方位体例下的导航解算；重力特殊数据模块不妨模仿寰球重力特殊的随机变革；以及重力求配合算法模块。在此平台普通上，开始领会了正文提出的三角配合算法的初始缺点配合精度，而后对准ICCP、SITAN和该三角配合算法辨别在渤海地域、南海地域和宁靖洋限制地域举行了算法的仿真和比较领会。（4）发展了鉴于捷联惯导体例（0.01°/h）的重力扶助弹性导航车载试验。开始对鉴于Kalman滤波本领的重力扶助弹性导航举行了表面领会和体例建立模型；而后经过车载试验对鉴于该三角配合算法的重力扶助弹性导航本领的及时性和真实性举行考证和评价。试验截止表白：正文提出的鉴于三角牵制模子的重力求配合算法不妨赶快实行较大缺点的初始配合、灵验控制惯导体例场所缺点的散发，比拟ICCP算法和SITAN算法犹如下特性：初始配合快、及时性好（单次配合功夫小于1ms）、真实性高。

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