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袖珍无人直接升学机因为其在军事和民用上面具备的普遍用处,连年来渐渐变成接洽的热门,而个中袖珍共轴式无人直接升学机以其两副旋翼共轴回转、不必尾桨、悬停功效高、构造紧凑,尺寸小等特性被国表里较多的沿用。暂时国表里的共轴式直接升学机左右旋翼大多沿用沟通好多参数的桨叶,但是左右旋翼间的气动干预引导左右旋翼在悬停时居于各别的入流情况和各别安排情景中,所以对左右旋翼各别安排参数对旋翼悬停本能的感化接洽,利于于进一步领会共轴双旋翼悬停气动个性,对旋翼的优化安排具备表面引导意旨。 正文开始商量了自在尾迹算法。处置了本质编制程序计划进程中尾迹散发、尾迹形势振动等题目。并接收了很多现有接洽功效,对算法举行了需要的简化与矫正,普及了计划速率。计划截止表白,在普及计划速率的同声,计划精度未遭到鲜明感化。 在此普通上,正文创造了共轴式直接升学机气动计划步调。经过算例和考查数据比较,考证了步调的精确性。正文鉴于试验室研制的一款共轴无人直接升学机的原形机及相一致的共轴直接升学机的统计数据创造了一副共轴式基准旋翼,运用自在尾迹领会步调领会了基准旋翼在各别翼型和各别扭度下的悬停个性。 其次在基准旋翼普通上,辨别对左右旋翼各别间距、左右旋翼各别桨盘半径和左右旋翼各别线性负扭度对共轴双旋翼悬停本能的感化举行了接洽领会。
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