免费论文：鉴于加性领会的周期不决定情景下非线性体例反复遏制接洽

反复遏制是一种特意盯梢（控制）周期旗号的遏制本领，在宇航航天和产业等范围的高精度盯梢题目上有着普遍的运用。大普遍反复遏制安排须要透彻先见周期，也即是说只能运用于周期是常数（±0.1%）或不妨透彻丈量的情景。而在本质傍边，周期常常不不妨径直透彻丈量，大概会随功夫慢慢变革。周期的不决定性会对于反复遏制本能形成宏大感化。所以，安排一个不妨忍耐周期不决定情景下的反复遏制器将会对本质运用格外有扶助。对于线性体例，不少鸿儒提出了对准于周期不决定情景下的反复遏制器的矫正计划，但是对准非线性体例很罕见鸿儒涉足。本舆论重要对准一类非线性体例，接洽了分割化形成的周期不透彻情景下以及目的或干预旗号有确定幅度变革情景下的反复遏制。接洽中运用了一种新的领会本领——加性领会本领。经过加性领会，将周期不决定情景下非线性体例的反复遏制盯梢题目领会为两个独力的子题目：一个周期不决定情景下的线本质体例的反复遏制盯梢题目，以及一个对立大略的、与周期无干的非线本质体例的平静题目。而后，对准第一个子体例举行周期不决定情景下反复遏制器安排，对准第二个子体例举行平静遏制器安排，再经过加和，到达总体例盯梢的目的。舆论贯串线性体例高阶反复遏制本领，对于周期不透彻或小幅度变革情景下的非线性体例，安排了不妨忍耐周期不决定的鲁棒反复遏制器；而对于周期大幅度不决定的情景，安排了鉴于周期递归辨识算法的自符合鲁棒反复遏制器，普及了周期不决定情景下闭环体例以及旗号盯梢（控制）的鲁棒性，拓宽了现有线性体例鲁棒反复遏制的运用范畴。正文也是加性领会第一次在分割域中的运用。仿如实例考证了两种本领的灵验性。

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