免费论文：鉴于人体重修模子的骨头架子动画天生本领接洽与实行

跟着便宜深度相机的实行，加之鉴于深度相机三维重修本领的连接兴盛，使得沿用如实的人体重修模子举行骨头架子启动以天生动画的本领，在计划灵活画、长途沉醉等范围有着普遍的运用。舆论重要接洽实质是鉴于如实人体重修模子的骨头架子动画，囊括如实人体模子三维重修和模子骨头架子启动。正文以Kinect相机动作搜集东西，开始经过相机搜集的深度图像和彩色图像举行人体的三维重修，而后为人体模子机动地嵌入骨头架子，举行皮肤绑定和骨头架子重定向，结果运用相机搜集的骨头架子疏通数据来启动模子。舆论的重要处事有：1．矫正并实行了一种鉴于Kinect的三维重修本领。正文实行了Newcombe等人提出的鉴于Kinect的三维重修算法Kinect Fusion，该算法运用Kinect举行扫描式重修，经过对相邻帧之间的深度消息做迭代迩来点算法估量相机模样，举行深度图融洽，以体素正方体的情势生存重修的数据，经过光彩蹑踪算法获得重修点云模子。Kinect Fusion算法在举行人体盘绕重修时，生存相机模样不精确和重修地区受限的题目，舆论对准那些题目提出了一种分段式的相机模样估量算法和扩充重修算法。正文还实行了外表重修和纹理贴图算法，对重修获得的点云模子举行处置，运用Poisson外表重修获得符合骨头架子嵌入的流式无缝模子，并实行了鉴于视点的模子纹理贴图算法。2．实行了一种人体模子骨头架子机动嵌入和骨头架子启动算法。正文实行了Baran等人提出的人体骨头架子机动嵌入算法，该算法开始对模子举行分割化处置以获得里面拓扑图，而后贯串骨头架子沙盘，经过预设的嵌入处治因变量，从拓扑图入彀算骨头架子关键点场所，结果运用矫正因变量优化骨头架子嵌入截止。正文实行了模子的骨头架子启动算法，囊括模子皮肤绑定和骨头架子重定向。皮肤绑定指定了模子怎样跟着骨头架子的变形而举行变形。正文实行了线性搀和皮肤绑定算法，来计划骨头架子关键点对极点的权重值。骨头架子重定向将骨头架子疏通数据与嵌入的骨头架子沙盘举行对应，使得骨头架子疏通数据不妨精确地启动模子变形。在之上处事的普通上，正文安排实行了鉴于人体重修模子的骨头架子动画体例。该体例不妨经过Kinect扫描式重修人体大概场景的三维模子，为人体模子机动地嵌入骨头架子，运用Kinect搜集的举措数据启动人体骨头架子模子变形，天生骨头架子动画。

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