免费论文：高压人为肌肉的安排与接洽

人为肌肉动作一种新式启动器，其处事道理辨别于保守缸体类作动器。因其具备构造大略、功重比高、处事进程软弱的超过特性，特殊符合在呆板人和物理疗法东西上运用。当古人工肌肉产物的处事压力不高，遏制了它在产业范围的实行。暂时为止，对普及人为肌肉耐压值举行接洽的课题特殊少。正文从力学观点创造了McKibben型人为肌肉的数学模子，并对感化人为肌肉耐压值的成分举行领会。以正交各向异性资料的关系表面为普通，最大应力规则为作废确定按照，借助ANSYS有限元仿真软硬件对承压层构造举行仿真领会。提出了电钻纠葛与轴向均布纤维相贯串的编制办法，并运用层合单位对新式编制办法举行了仿真。仿真截止表白压力提高到18MPa时，碳纤维的本能不妨满意诉求，而跟着压力的提高先面对作废的是橡胶。为普及人为肌肉接洽的抗拔脱个性，模仿高压油管接洽的情势，并对两种常用构造举行领会，安排出了新式高压人为肌肉接洽，将密封和抗拔脱题目辨别周旋。新式接洽经过外衣贯穿负载，流体在芯杆两头均有力的效率，平稳了流体向外推芯杆的作使劲。接洽上的压紧力可随启动力的减少而增大，所以抗拔脱本能相映普及。结果，论据了高压人为肌肉更符合以液压油作启动介质的因为，安排了高压人为肌肉的试验台并给出了引导试验的表面参考。

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