免费论文摘要：鉴于Cuk变幻器的BLDCM遏制体例安排及试验接洽

跟着海内民用航天兴盛，对模样遏制实行组织从快、稳、准等各上面也提出更高的诉求。归纳商量体积、分量、功耗和输入转矩巨细等各项本领目标，沿用高速电机启动的磁浮飞连作为模样遏制体例的实行组织是国度新一代高精度、长命命航天器的重要兴盛目标。正文贯串国防预备性研究名目，以永磁无刷直流电电机为重要接洽东西，提出一种鉴于Cuk变幻器的电机遏制体例，举行关系表面领会，搭建体例平台并举行试验考证，重要囊括几下上面：1. 为扩充电机调价范畴，提出一种鉴于Cuk变幻器的电机遏制体例。经过在输出电源与三相半桥间加Cuk变幻器，按照转速对电源电压举行起落压变幻以启动电机。仿真及试验截止表明该本领的可行性和宁静性，灵验贬低导通区转矩脉动，实行大举矩电机全转速范畴内最大加快动量矩输入，不减少总体功耗。2. 为革新体例动静相应，对电子感应交流电举行采集样品，安排电子感应交流电PID遏制器，沿用平衡交流电遏制。经过介入输出交流电反应，革新体例动静相应，普及体例抗干预性。仿真及试验截止表白，所安排的遏制器在单元阶跃给定下具备小于1s的无超调相应。3. 因为磁轴承的磁偏张力切向重量惹起动量矩扰动的不决定性和动量轮电机体例非线性，保守反应遏制器的安排本领只商量体例的宁静性和盯梢性，而忽视了能量的关系性和变幻器或闭环体例的物理个性。为处置这一题目，实行体例完全建立模型，创造磁浮反效率飞轮电机的哈密顿模子，对体例举行无源性领会，为实行全转速范畴内宁静遏制奠定了表面普通。4. 为满意真实性诉求，实行磁浮动量轮电机遏制步调工程化，按照航天VHDL硬件刻画谈话典型规范，安排磁轴承遏制体例与电机遏制体例SPI通信，电机遏制体例与上位机CAN总线通信，鉴于FPGA的高真实性电机遏制步调，囊括主步调、PWM调制、A/D采集样品、换相及电动/制动等多个论理时序模块。优化电机遏制步调，缩小资源占用量，取消十足劝告，实足满意工程化需要并经过洪量工程化尝试试验表明其宁静真实。

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