免费论文：SINS/GPS超紧啮合导航体例本领接洽

寰球定位体例(Global Positioning Systems，GPS)具备高精度、全天候、寰球掩盖等便宜，在军用及民用范围获得了普遍的关心和运用。但跟着运用情况的搀杂化，GPS接受机的动静性与抗干预本领已变成规范GPS兴盛的本领瓶颈。为了普及GPS接受机在高动静、强干预及旗号重要衰减等卑劣情况中的导航本能，舆论对捷联惯导(Strapdown Inertial Navigation System，SINS)扶助GPS接受机的旗号捕捉与盯梢、抗干预本能和完备性监测，以及自符合UKF(Unscented Kalman Filter)载波盯梢等实质举行了深刻的接洽和领会。重要的接洽处事囊括以次几个上面：(1) 提出了一种鉴于SINS扶助和Viterbi算法的高动静、微漠旗号捕捉本领。运用SINS丈量消息与GPS星历预算载波多普勒频移及多普勒速度，减少频次探求范畴，去除载体动静对旗号捕捉速率和精巧度的感化；沿用Viterbi算法对导航数据位举行最优估量，克复数据位翻转惹起的差分关系积聚信噪比增值衰减，并运用差分频次缺点矫正本领革新多普勒频移的捕捉精度。旗号阻碍后的重捕捉试验表白，该本领不妨在减少捕捉功夫的基础下，明显普及对低载噪比GPS旗号的捕捉精度与精巧度。(2) 安排了一种自符合UKF载波盯梢计划。沿用UKF包办保守载波环的鉴相器与滤波器，取消鉴相器线性丈量范畴和滤波器带宽的控制；运用所安排的朦胧遏制器对进程噪声方差阵举行自符合安排，贬低载体动静渐变对载波盯梢本能的感化；按照输出旗号噪声功率谱密度的检验和测定截止及时安排量测噪声方差阵，取消对时变量测噪声的模子缺点，进而革新环路在各别强度干预情况中的盯梢精度。自符合UKF盯梢计划不妨灵验普及载波环的动静本能与抗干预本领，从而巩固接受机应付搀杂反复无常情况的鲁棒性。(3) 对准拉拢体例在强干预及弱旗号情况中的导航运用，安排了一种鉴于SINS扶助和动静分隔FFT(Fast Fourier Transform)的GPS载波盯梢计划。运用SINS供给的多普勒频次扶助，贬低载体动静对环路带宽及FFT信噪比增值的感化；创造频次动静分隔步长与FFT演算点数之间的联系，得出信噪比增值最优前提下二者的简直取值。按照载噪比检验和测定截止切换盯梢形式，频域盯梢形式中，运用动静分隔FFT算法透彻估量、积累SINS频次扶助缺点，同声将缺点估量值变化为伪距率分别动作量测消息举行拉拢滤波，进而控制低载噪比情况SINS的缺点散发。(4) 对SINS扶助GPS接受机的抗干预本能举行了优化安排。鉴于SINS扶助PLL (Phase Lock Loop)的等效模子，精细领会了感化PLL盯梢本能的缺点源，创造了PLL盯梢缺点与载噪比、环路带宽的联系；鉴于最小化盯梢缺点的规则安排环路带宽，以赢得最优的盯梢精度与抗干预容限。同声，运用阵列地线引入空域滤波本领，采用工率颠倒算法在捕捉、盯梢等基带处置前滤除大功率干预旗号，进而灵验制止电磁干预惹起发射电波频率前者旗号阻碍。(5) 对准GPS接受机自决完备性监测(Receiver Autonomous Integrity Monitoring， RAIM)的可用性易受卫星好多散布感化的题目，在残差普遍性检验和测定道理的普通上，安排了一种鉴于SINS扶助的多解辨别GPS完备性监测计划，给出了SINS/GPS拉拢导航的档次滤波器构造与妨碍检验和测定、分隔本领，并对其可用性举行了推导。仿真截止表白：在4颗看来星的前提下，该计划可灵验检验和测定并分隔单星阶跃、慢速伪距和伪距率特殊等妨碍形式，进而使拉拢体例不妨维持贯串、透彻的导航定位功效。

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