免费论文：TK算法在GPS码跟踪环路中的应用

全球卫星定位系统（Global Navigation Satellite System）为用户提供了导航定位和精确授时信息，然而多径是卫星导航定位中的较大的误差来源之一，研究多径信号及其抑制方法对于全球定位系统（Global Positioning System）接收机码跟踪精度及定位精度的提高具有重要的意义。本文描述了GPS接收机的结构，介绍了GPS捕获原理、跟踪原理以及多径信号，进而引出了TK（Teager Kaiser）算法及其对多径信号的延迟估计，通过仿真证明，在载噪比高的情况下，TK算法具有较好的延迟估计能力。课题的创新之处在于开发了短TK间隔的鉴相方法——TK-EML5（Teager-Kaiser Early-Minus-late 5）鉴相方法，并从鉴相器的输出值、码相位多径测量误差以及算法复杂度三方面入手，分析了ELP（Early-Late Power）、TK-EML5和TK鉴相方法，证明TK-EML5鉴相方法能够更有效的抑制多径信号。文章重点研究了采用TK算法的GPS接收机码跟踪环路，搭建了采用TK算法的GPS接收机软件处理系统，通过处理实际GPS数据，分析其码跟踪环路中鉴相器输出值以及定位结果值，表明采用TK方法的GPS接收机具有较高的码跟踪精度及定位精度。另外文章介绍了反射信号增强直射信号方法，通过采用增强方法的GPS接收机处理系统处理实际的GPS数据，得到结果表明在定位精度不受影响的情况下，其接收机的灵敏度有所提高。文章最后一章也对TK-EML5鉴相方法在GPS硬件接收机中的应用作了探索。最后对本文采用的一些方法以及取得一些结论进行了总结，并结合研究经验提出了一些想法和展望。

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