免费论文：鉴于TOA的IR-UWB定位本领接洽

连年来，跟着挪动通讯和物联网本领的高速兴盛，人们对高精度定位交易的需要日益减少。脉冲超宽带（IR-UWB: Impulse Radio Ultra Wideband）本领可赢得很高的功夫辨别率和杰出的抗多径本能，这使其从稠密无线定位本领中锋芒毕露，变成实行透彻定位的首要选择计划，在军事、调理、产业等范围的运用远景普遍。正文对鉴于TOA的IR-UWB定位本领举行了较为体例的接洽。经过领会单次信道实行时不妨精确实行TOA估量的门限的取值范畴，提出了鉴于迭代门限的TOA估量算法，比拟了该算法与其它三种非关系TOA估量算法的本能；接洽了送达路途（DP: Direct Path）检验和测定缺点和NLOS缺点这两种重要测距缺点，提出了DP检验和测定缺点的分级计划并对各级缺点举行了建立模型，沿用了扶助向量机实行多参量的NLOS辩别；接洽了鉴于测距的定位算法，按照对测距缺点的领会，矫正了加权最小二乘（WLS: Weighted Least Square）定位算法，提出了鉴于岭估量的定位算法，领会了参考节点的采用对定位算法场所估量精度的感化。接洽截止表白：鉴于迭代门限的TOA估量算法不妨在不依附先验消息的情景下到达最优恒虚警率门限的测距本能，估量精度要优于几种典范的非关系TOA估量算法；各级的DP检验和测定缺点模子经过了明显性程度5%的K-S检验和测定，沿用多参量共同的辩别办法，扶助向量机不妨在搀杂情况下实行较好的NLOS辩别精确率；鉴于岭回归的定位算法不妨赢得优于WLS算法的场所估量精度和确凿度，经过对参考节点的预选不妨进一步普及算法的定位本能。

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