免费论文：基于DSP的小型图像导引平台

无人驾驶飞机相对于有人驾驶飞机有着无可比拟的优势，在军事和民用领域都有着极为广阔的发展前景，其相关产品的开发研制因此也备受重视。图像导引平台作为无人机重要任务载荷，在无人机应用过程中有着举足轻重的作用。随着无人机应用的飞速发展，一种小型、经济的图像导引平台的需求也日益上升。本文基于DSP处理器研究和开发一套图像导引平台，实现对地面移动目标的准确跟踪，并将其作为反馈信号来控制无人机跟踪目标飞行。主要研究内容包括：（1） 导引系统硬件平台搭建。本文以TI公司一款专门用于图像处理TMS320DM642 DSP为核心搭建系统硬件平台，实现无人机对目标图像的实时采集与传输。并结合实际需要，完成机载云台的设计与加工。（2） 常用目标跟踪算法研究。对目前常用的目标跟踪算法进行分析和研究，并对特征光流法、微分光流法和Mean Shift跟踪法在目标跟踪中的应用进行重点分析讨论。进行实际算法验证，比较其优缺点及并分析其可能的改进方案。（3） 基于Harris角点特征的改进的Lucas-Kanade光流法。针对目前各种常用跟踪算法中存在的问题，提出一种基于Harris角点特征的改进的光流跟踪算法。该算法综合了已有算法，并在传统的光流法基础上进行改进，可以完成在摄像机和目标同时处于运动状态下的目标跟踪任务。实验结果表明，本系统对运动目标跟踪稳定，实时性较高，通过合理的参数设置，可以实现对720×576像素大小，采集速率为25帧每秒图像的实时处理与跟踪。而且实现了系统的小型化，便于安装使用，可以替代目前昂贵的光电云台系统，应用前景十分广阔。

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