免费论文：高精度机载光导纤维陀螺POS缺点积累与瞄准本领及试验接洽

机载对地察看体例以铁鸟为察看平台，运用成像载荷获得地球外表与上层大范畴、高精度、多档次的空间消息。机载高辨别率成像诉求运载飞机做匀速曲线的理念疏通，但本质运载飞机在疏通进程中不行制止地会遭到阵风、气旋以及遨游遏制缺点等成分的感化，爆发疏通缺点，从而引导载荷成像品质蜕化、辨别率低沉。场所模样体例（Position and Orientation System，POS）是实行高辨别率疏通成像的要害本领之一。POS经过高精度丈量载荷成像重心的疏通缺点，实行成像载荷的高精度疏通积累，到达高辨别率对地察看的手段。 本舆论以普及机载高精度光导纤维陀螺POS的丈量精度为手段，对准感化体例丈量精度的缺点举行建立模型、标定和滤波估量，中心接洽了高精度光导纤维陀螺（Fiber Optic Gyroscope，FOG）弹性丈量单位（Inertial Measurement Unit，IMU）的温度缺点积累本领、噪声感化下高精度POS的地面临准本领和洪量位失准角前提下的高精度POS空间瞄准本领。车载和遨游试验截止表白，正文接洽的本领减小了体例缺点，从而普及了体例的丈量精度，满意了X波段干预合成孔径雷达（Interferometric Synthetic Aperture Radar，InSAR）疏通积累对POS的精度诉求。舆论的重要接洽处事和革新功效如次： 1、对准高精度FOG IMU全温情况下丈量缺点大的题目，提出了一种鉴于径向基因变量（Radical Basis Function，RBF）神经搜集的温度积累本领。领会了FOG IMU的全温标定截止，并对准温度缺点随温度变革表露各别顺序的题目，运用RBF崇高的因变量迫近本领，安排了FOG IMU温度积累RBF神经搜集算法，并举行了静态和动静车载试验考证。试验截止表白演练后的RBF神经搜集以高精度迫近了IMU温度缺点的输出输入联系，进而普及了FOG IMU的丈量精度。 2、对准地面临及时情况干预引导POS瞄准精度低的题目，运用运载飞机功课在停机坪和跑道停泊的特性，提出了一种鉴于数据预处置的POS高精度双场所瞄准本领。该本领鉴于弹性器件消息的频次个性领会，沿用小波滤波和鉴于隐马尔科夫模子的卡尔曼滤波（Kalman Filtering，KF）相贯串的预处置本领，实行了弹性器件的高频噪声和噪声方差的预处置；对准降噪处置、电源振动及情况成分等惹起的体例噪声统计顺序不决定性题目，提出了一种鉴于自符合卡尔曼滤波（Adaptive Kalman Filtering，AKF）的POS高精度双场所瞄准本领，经过遨游试验考证了本本领的可行性和灵验性。 3、对准机载POS洪量位失准角前提下的空间瞄准精度低的题目，提出了一种鉴于自符合二阶插值滤波（Second-order Divided Difference Filtering，DD2）的灵活瞄准本领，该本领运用DD2不需要导、实用于大肆非线性因变量以及估量精度高的特性，进一步普及了洪量位失准角前提下POS的空间瞄准精度；其余，对准外部丈量噪声特殊会感化瞄准精度的题目，引入新息自符合滤波本领，将新息协方差估量径直引入增值阵的计划；而后经过表面领会表白该本领的线性化缺点小于扩充卡尔曼滤波（Extended Kalman Filtering，EKF）本领，与Unscented卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filtering，UKF）本领十分；结果对该本领举行了仿真领会、车载试验以及遨游试验，试验截止均表白该本领不妨赢得优于EKF的瞄准精度。 4、对准X波段InSAR疏通积累对POS的精度、体积和品质诉求，安排了体积为199×192×180mm3的高精度光导纤维陀螺IMU，实行了高精度FOG POS的集成及试验尝试；同声运用POS后处置截止精度高和捷联弹性导航体例纯弹性导航截止光滑性好的便宜，提出了一种鉴于拟合的离线获得InSAR高精度疏通缺点的本领；结果实行了POS在InSAR成像中的运用试验，试验截止表白，体例处事真实宁静，精度较高，实行了InSAR高程精度0.5m的高精度成像，满意了InSAR疏通积累的诉求。

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