免费论文：微树立体定向五官科呆板人体例二维/三维图像配准本领接洽

立体定向五官科呆板人运用立体定向本领灵验的扶助五官科大夫透彻定位病灶场所，其在神经五官科，放射性治疗五官科，整形五官科等范围获得普遍运用，是实行微创手术的要害本领。手术导航体例是贯穿五官科呆板人和病家之间的要害通道，其重要实行病灶定位，手术路途筹备和构造疏通检验和测定等，引入2D/3D医术图像配准不妨灵验的实行上述手段，同声不妨减少可视化，贬低手术危害。鉴于五官科手术呆板人体例对2D/3D医术图像配准在速率、精度、抑制胜利率和抑制范畴上面的高诉求，接洽术中X-ray图像和术前获得的CT图像之间的配准。正文开始计划了2D/3D医术图像配准道理和配准框架，并对配准框架顶用到的算法举行计划。数字印象重修本领是实行2D/3D医术图像配准的普通，该本领的算法速率径直确定最后配准速率，文中运用溅射算法和光彩投射算法举行实行，并运用鉴于GPU框架的CUDA谈话对光彩投射算法举行加快，普及配准速率。在领会稠密一致度猜想本领和配准图像的普通上，正文将恒定图像举行等地区分隔，运用子地区灰度方差，废除灰度方差小的地区，保持灰度消息充分的地区，在此普通上，提出了鉴于灰度方差采集样品的限制等第关系和的一致度猜想本领和鉴于灰度方差采集样品蒙版的光彩投射算法。文中运用这两种本领构成的框架和其余一致度猜想本领，沿用三种各别的优化战略，在配准精度、速率、配准抑制率和抑制范畴等上面举行试验，试验创造每种一致度猜想本领都有确定的上风个性。对立而言，七种一致度猜想本领中，梯度差值和鉴于灰度方差采集样品的限制等第关系和具备更好的归纳本能，三种优化战略中，进化算法的优化截止更理念。结果，建立了立全党外科手术呆板人体例完全框架过程，提防引见了视觉导航体例用到的要害本领和医术图像可视化本领，并对鉴于2D/3D医术图像配准的手术导航体例平台举行试验，获得了比拟合意的截止。

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