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跟着我国渐渐步入老龄化社会,空巢老翁和半自理卧床不起老翁连接减少。然而从近况可见,我国养老效劳社会化程度不高,亟需的照顾职员缺乏,独生后代策略更是加重了社会养老承担。面临如许的挑拨,在国度863安置“效劳呆板人”中心名目《助老/助残呆板人体例集成、监察和控制与产物归纳展现平台》的扶助下,本文华用模块化安排、有限元领会和试验考证相贯串的本领,研制床椅两栖的多功效照顾床体例,博得如次接洽功效:举行体例总体安排,按照暮年人的本质需要,提出床-椅一体化构型,贯串电动照顾床和电动轮椅的功效,满意暮年人出外的需要的同声集成了渗透物处置功效。运用模块化安排思维举行板滞体例精细安排,按照多功效照顾床体例总体构造,精细计划了床面、渗透物处置组织、启动底盘和反转轴的疏通组织安排,对各模块中的要害受力元件举行了安排计划,最后实行了各个零元件的三维安排建立模型和假造安装调节和测试,并计划了多功效照顾床的安定性安排。运用鉴于共同仿真的组织优化安排本领优化体例安排,提出了角加速率是感化背板舒过度的重要成分的假如,提出了一种贯串表面领会和共同仿真领会的组织参数优化本领,选定了背板组织优化安排计划,并举行减重安排。对体例举行了仿真领会,创造要害子体例的受力模子和疏通学模子,并运用有限元领会软硬件Solidworks COSMOS精细领会了要害子体例的强度本能和要害疏通组织的疏通学、能源学本能。创造了多功效照顾床体例的试验平台,试验截止表白,体例的功效和组织的疏通适合板滞体例安排的预期,证领会多功效照顾床体例安排的精确性和有理性。
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