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连年来,对于干预察看器遏制本领的接洽发达赶快,运用到硬盘启动器和大略遨游遏制模子仿真中,均博得了较好的功效。正文是以带有单翼大挠性太阳帆板的航天器为接洽东西,重要对准挠性航天器能源学模子及其模样遏制体例发展接洽。这种航天器在构造上具备较大的不对称性,在稳态运转时,为了实行对日定向,在航天器遨游中太阳帆板须要环绕俯仰轴回旋,该帆板的回旋会径直感化卫星的三轴宁静。其余,因为大挠性附属类小部件的生存,效率在航天器上的扰能源和遏制力不只会使得航天器的场所与模样爆发变换,并且有大概激发挠性附属类小部件的弹性振荡,从而感化航天器完全的模样疏通。 正文重要实行了以次几个上面的实质: 对准航天器的构造特性创造挠性航天器能源学模子,并中心参观航天器太阳帆板振荡对模样的感化,再不于遏制体例的安排。 对准航天器的运转情况,创造重要的干预动量矩模子,即重力梯度动量矩、太阳光压动量矩、地球磁性动量矩和缓能源矩,为遏制律的采用供给参考按照。 在航天器模样遏制体例安排的发端阶段,接洽磁体卫星的三轴模样宁静题目,以典范的遏制表面动作重要东西安排反应遏制律,举行数值仿真,并领会在外界干预效率下卫星的模样宁静性。 在挠性航天器模样能源学模子的普通上,经过领会挠性模态对卫星模样的感化,创造商量太阳帆板前三阶振荡模态的挠性航天器三轴模样遏制体例数学模子,将挠性附属类小部件振荡对卫星模样的感化看作扰动,安排干预察看器,以满意卫星精度及宁静度诉求。
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