免费论文：鉴于Bouc-Wen的动静迟滞非线性体例建立模型、遏制与试验接洽

迟滞非线性是一类搀杂非线性体例，它普遍生存于工程范围中，少许鸿儒于上世纪五十岁月发端对迟滞非线性体例举行了所有接洽。但是，人们很快创造工程本质中的迟滞非线性多是动静的迟滞非线性，如率关系、应力关系迟滞非线性等。为了满意国防和产业中对微位移和微振荡遏制精度的诉求，接洽动静迟滞非线性体例的建立模型与遏制有着急迫的需要，也是暂时遏制范围中接洽的热门之一。正文以智能构造为后台，接洽率关系迟滞非线性体例的建立模型与遏制，接洽截止具备要害的表面意旨和运用价格。正文重要处事囊括以次几个上面： 1．初次提出了一种Bouc-Wen静态迟滞非线性模子，并建立了Bouc-Wen迟滞积累器。Bouc-Wen模子是一种微分模子，具备杰出的建立模型精度。鉴于Bouc-Wen模子的迟滞逆积累器不只构造大略、简单实行，并且不须要特殊的计划量。从而，提出了具备迟滞积累的反应遏制器安排本领，以普及盯梢遏制本能。经过对一个压电作动器的建立模型与盯梢遏制试验，考证了所提出本领的精确性和灵验性。 2．初次提出了一种鉴于Bouc-Wen的Hammerstein率关系动静迟滞非线性模子；同声，鉴于提出的Hammerstein率关系动静迟滞模子，辨别提出了三种盯梢遏制器安排本领：(1) 鉴于前馈迟滞积累的闭环反应盯梢遏制；(2) 鉴于迟滞线性化的H∞鲁棒盯梢遏制；(3) 积分型H∞鲁棒盯梢遏制。对一个压电作动器的建立模型和盯梢遏制试验，考证了所提出本领的精确性和灵验性。 3. 在积极振荡遏制上面，重要举行了两上面的接洽：(1) 初次提出了一种率关系自符合滤波积极振荡遏制本领，以扩充积极振荡遏制的频带范畴；(2) 初次提出了一种鉴于Bouc-Wen的Hammerstein率关系动静迟滞模子的H∞鲁棒积极振荡遏制本领。对一个GMA隔振平台的遏制试验接洽，考证了所提出遏制本领的精确性和灵验性，不妨实行积极隔振平台在给定频次范畴的积极振荡遏制。 4．提出了一种鉴于在线最小二乘扶助向量机(OLS-SVM)的自符合盯梢遏制器安排本领。运用OLS-SVM对被控东西举行在线辨识，及时安排自符合神经搜集(ANN)逆遏制器的参数；同声，为了革新遏制体例的瞬态相应本能和普及遏制体例宁静性，提出了一种鉴于ANN前馈逆积累的闭环反应盯梢遏制本领。辨别对一类未知非线性体例和一个超磁致舒卷作动器的盯梢遏制仿真接洽，证领会所提本领的精确性和灵验性。

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