免费论文：倾转旋翼机旋转颤振主动控制研究

倾转旋翼机是兼具直接升学机笔直遨游本领和电钻桨铁鸟高速前飞本领的新构型遨游器，具备宏大的兴盛远景。但是其功效与本能的普及受限于固有的反转颤振题目。 反转颤振是旋翼/短舱/机翼之间搀杂的能源学啮合引导的不宁静局面，怎样精确预估并实行灵验遏制是暂时国际上倾转旋翼机本领的兴盛前沿。正文对准反转颤振建立模型与控制题目举行接洽，经过开拓旋翼桨叶新构型、接洽遏制表面新本领的运用，为反转颤振控制题目供给进步、灵验的安排本领。正文处事包括以次三个上面 （1）铁鸟形式下旋翼/短舱/机翼啮合能源学建立模型 矫正了一种旋翼/短舱/机翼啮合体例的能源学领会模子。引入独力确当量挥动铰偏置和化学当量摆振铰偏置，以透彻模仿桨叶挥动疏通和摆振疏通，计划了铰偏置量对阻尼个性和反转颤振边境的感化；在旋翼气能源模子中引入收缩性矫正与失速矫正，普及了高速前飞状况下旋翼气动载荷预估精度。经过与风洞考查数据和弹性桨叶模子领会截止举行比较，考证了矫正模子的灵验性。 （2）倾转旋翼机反转颤振主/被迫共同控制 提出了一种鉴于桨尖偏折的桨叶构型用来反转颤振被迫控制，商量了其效率机理，发展了参数感化领会，得出了该桨叶构型不妨普及机翼模态阻尼和反转颤振速率的论断；沿用积极襟副翼遏制，以机翼翼尖位移与速率为反应输出，安排了LQG输入反应遏制体例，处置了生存外部扰动与丈量噪声等情景下的反转颤振积极遏制题目。频域与时域领会截止表白，所提出的主/被迫共同安排计划是一种优于独立沿用积极遏制的反转颤振控制计划。 （3）倾转旋翼机反转颤振广义猜测遏制 鉴于带外部输出自回归模子的广义猜测遏制本领，经过在二次型目的因变量中引入输出饱和处治因变量并沿用Newton-Rhapson迭代算法求解遏制律，提出了一种带牵制体制的反转颤振广义猜测遏制本领，处置了襟副翼舵偏角受时艰的反转颤振积极遏制体例安排题目。时域领会截止表白，所安排的广义猜测遏制体例不妨灵验控制反转颤振，对模子参数摄动具备鲁棒性，对飞奇迹态赶快变革具备自符合性。

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