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免费论文:光导纤维陀螺闭环数据的搜集与个性领会

9501 人参与  2022年03月18日 17:38  分类 : 论文摘要  评论

        闭环数据是光导纤维陀螺闭环遏制回路用来实行反应和输入的原始数据,包括了越发所有的噪声消息和动静消息,闭环数据的获得及个性接洽对于光导纤维陀螺噪声的控制和遏制算法的优化有着要害意旨。为了获得闭环数据并领会其数据个性对陀螺的感化,正文发展了以次接洽:         实行了光导纤维陀螺闭环数据搜集体例的安排:实行了闭环数据搜集体例的需要领会,精确课题须要安排一套不妨搜集光导纤维环长大于200m的光导纤维陀螺闭环数据的高速搜集体例;在实行需要领会的普通上贯串暂时搜集体例接洽近况对闭环数据搜集体例的完全形成以及主体功效举行了安排,并对要害本领举行了接洽。         实行了光导纤维陀螺闭环数据搜集体例硬件通路和软硬件:实行了鉴于FPGA和高速USB遏制芯片的高速数据搜集通路道理图和PCB安排创造,按照各模块的主体功效安排实行了FPGA、USB遏制芯片以及上位机软硬件步调编写,对闭环数据搜集体例举行了功效尝试,尝试截止表白体例满意了安排需要。         实行了鉴于闭环数据的光导纤维陀螺静态个性领会:运用安排实行的闭环数据搜集体例获得光导纤维陀螺静态闭环数据并对其举行统计个性和噪声个性领会,获得了静态闭环数据的统计顺序、与滤波输入数据的辨别以及静态闭环数据的噪声个性。进一步将静态闭环数据运用于随机游走系数尝试,大大普及了随机游走系数的尝试功效。         实行了鉴于闭环数据的光导纤维陀螺典范动静个性领会:将闭环数据搜集体例运用于阶跃相应个性尝试,使光导纤维陀螺带宽安排和尝试精度普及了上百倍;将闭环数据搜集体例运用于光导纤维陀螺振荡个性尝试,揭穿了振荡状况下因为光路中生存高频谐振因素引导确当输入采集样品频次与谐振因素的差频小于陀螺输入带宽的情景下,输入数据会在谐振点邻近展示特殊的机理,并提出了灵验的控制办法。

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