免费论文：鉴于模样配合的船体变形丈量本领接洽

船体变形角的生存是形成舰船兴办平台难以创造一致模样基准的基础因为，基准失准将感化平台的空间消息共享功效并引导共同兴办缺点，透彻丈量舰船兴办平台的变形角，实行各战位点基准的透彻启发，是进一步提高我军兵戈装置兴办本能必需处置的宏大本领题目。 正文对鉴于弹性模样配合法丈量船体变形角的要害本领举行了深刻的接洽。舆论的重要处事和功效如次： 1        在接洽角增量配合法的普通上，提出了一种更为优化的模样配合法来丈量船体变形角。弹性配合法鉴于Kalman滤波道理，滤波观丈量可由两组弹性丈量单位（IMU，inertial measurement units）的弹性模样输入径直获得，该滤波观丈量与船体的及时变形量、两组IMU弹性空间的失准角具备线性联系，贯串船体变形模子、模样缺点模子、陀螺漂移模子即可建立完备的Kalman滤波方程对船体变形角举行及时最优估量。仿真截止表白，模样配合法三个目标船体变形估量截止的均方根缺点（STD）优于1.4"、2.1"、1.2"。 2        在对光学丈量体例实地测量的船体变形数据举行数据领会和算法仿真的普通上，提出了船体变形角的高精度建立模型计划及模子参数求解本领；精细接洽了变形角模子参数对变形角估量精度的感化。 3        对准大变形角引导的非线性缺点，提出了一种鉴于坐标系假造回旋，将大观点变换为小观点的计划，灵验控制大变形角引导的非线性缺点，减小大变形角对变形估量精度的感化。 运用实船搭载考查数据对模样配合法举行了实地测量数据仿真考证，与同步当选的光路数据举行比对，各目标船体变形估量均方根缺点（STD）优于14.3"、9.3"、6.2"。

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