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井下放慢器因为直径遭到控制,其传播扭矩的本领遭到很大控制。正文接洽了一种充溢运用长度空间的行星放慢器—多串式行星放慢器,这种放慢器沿用多个太阳轮共通接受扭矩的安排本领,使每个太阳轮接受的载荷大大贬低,普及了小直径前提下的行星放慢器的装载本领和真实性。为了使多串式行星放慢器的每个太阳轮平均接受扭矩,正文接洽了各个太阳轮之间、各个行星架之间的贯穿刚度与每个太阳轮所传播的扭矩之间的联系,推导出了满意各个太阳轮均担扭矩的刚度前提,进一步按照初始相位缺点值和憧憬的均载系数来决定基础刚度。正文引见了一种直径控制为Φ102mm,放慢比为i=4.4706,输出功率20kw,输出转速1450r/min的3串式行星放慢器的安排进程,并用有限元领会本领举行了仿真领会。按照串式行星放慢器的尺寸等特性,计划了其重要加工工艺难点,如齿圈的加工、牙轮的加工、太阳轴的加工、行星架间弹性贯穿件的加工、安装等的工艺道路以及加工安装重心。
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